[實用新型]一種西瓜自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420804835.8
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204317116U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 許麗佳;何建平;鄒志勇;陳霖;侯景瑞;孫云龍;宋姝璇;楊寧
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種西瓜自動翻轉裝置，相對于傳統人工翻轉西瓜進行日照補償來說，具有快捷、方便高效的特點。

背景技術

我國是西瓜生產和消費大國，西瓜栽培面積和產量位居世界第一。西瓜生產過程中、日照時間的長短直接影響西瓜的甜度、成色；因此種植者非常重視這一點，所以西瓜成長過程中，會定期進行翻瓜，然而因缺少相應的翻轉工具,目前主要依靠人工完成翻轉操作，此方式對西瓜損傷最小，但是其勞動強度大、效率低。故研制一種西瓜自動翻轉裝置，以實現無損、高效翻瓜，具有實際應用價值。

發明內容

本實用新型的技術方案為：一種西瓜自動翻轉裝置，由控制面板、手柄操作機構、夾持控制機構、機械抓手機構、翻轉執行機構和電池儲能裝置組成；所述控制面板安裝在手柄操作機構上，以便人工操作；所述手柄操作機構與機械抓手機構通過鉸鏈連接，以便手柄操作機構控制機械抓手機構接觸西瓜的位置；所述夾持控制機構安裝在機械抓手機構的上方，用于控制機械抓手機構的閉合；所述機械抓手機構由內側帶有凹槽和電機槽的2個機械抓手組成；所述翻轉執行機構安裝在2個機械抓手的凹槽內，在機械抓手機構夾緊西瓜時可帶動西瓜做翻轉運動；所述電池儲能裝置由蓄電池和電池槽組成，安裝在機械抓手機構靠近鉸鏈的連接部位。

所述控制面板由夾緊按鈕、松開按鈕、左旋按鈕和右旋按鈕組成；所述夾緊按鈕和松開按鈕用于控制夾持控制機構的松放動作；所述左旋按鈕、右旋按鈕用于控制翻轉執行機構的動作。

所述手柄操作機構由把手、空心細桿、套筒和空心粗桿組成；所述把手的上端用于安放控制面板，把手的下端與空心細桿相連；所述空心細桿通過套筒與空心粗干相連，用于改變手柄操作機構的長度。

所述夾持控制機構由直流電機、絲桿、平板、螺孔和2根長連桿組成；所述直流電機固定于機械抓手與手柄操作機構的連接部位處；所述絲桿的一端與直流電機的轉軸相連，其另一端經平板中間的螺孔與平板相連接；所述2根長連桿的一端通過鉸鏈與平板的兩端相連，另一端通過鉸鏈與對應的機械抓手相連。

所述翻轉執行機構由步進電機、雙排鏈輪、普通鏈輪、皮帶鼓輪一、皮帶鼓輪二、皮帶鼓輪三、皮帶、鏈條一、鏈條二和保護端蓋組成；所述步進電機放在機械抓手的電機槽內；所述雙排鏈輪安裝在步進電機與普通鏈輪之間，用于傳遞動力以及改變鏈條一、鏈條二運動方向；所述皮帶鼓輪一、皮帶鼓輪二和皮帶鼓輪三呈三角形安裝在機械抓手的凹槽中；所述普通鏈輪焊接在皮帶鼓輪三上；所述皮帶安裝在三個皮帶鼓輪上；所述鏈條一、鏈條二分別用于步進電機與雙排鏈輪、雙排鏈輪與普通鏈輪的連接；所述保護端蓋安裝在鏈條一、鏈條二的外端，防止泥土和灰塵等進入鏈條一、鏈條二之間，起保護作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的控制面板示意圖。

圖3是本實用新型的手柄操作機構示意圖。

圖4是本實用新型的夾持控制機構示意圖。

圖5是本實用新型的機械抓手機構、電池儲能裝置示意圖。

圖6是本實用新型的翻轉執行機構示意圖。

在圖1-圖6中，1.控制面板，2.手柄操作機構，3.夾持控制機構，4.機械抓手機構，5.翻轉執行機構，6.電池儲能裝置，201.夾緊按鈕，202.放松按鈕，203.左旋按鈕，204.右旋按鈕，301.把手，302.空心細桿，303.套筒，304.空心粗桿，401.直流電機，402.絲桿，403.平板，404.螺孔，405.長連桿，501.機械抓手，502.凹槽，503.電機槽，601.步進電機，602.雙排鏈輪，603.普通鏈輪，604.皮帶鼓輪一，605.皮帶鼓輪二，606.皮帶鼓輪三，607.皮帶，608.鏈條一，609.鏈條二，610.保護端蓋，701.電池槽。

具體實施方式