[實用新型]一種基于車載人數的公交信號優先系統

有效

• 申請號: 201420804196.5
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204348076U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 袁帥;何曉楠;翟祺
• 申請（專利權）人: 天津易華錄信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型屬于智能交通領域，尤其是涉及一種公交信號優先系統。

背景技術

提升公交的運行效率，節省公交單次運行時間，提高公交到站準點率是當前公交系統需要解決的一個常見問題。通常靠站服務時間和交叉路口紅綠燈信號是決定公交是否延誤的主要原因。解決公交在交叉路口因紅燈信號而延誤的問題，一般是對路口信號進行控制，通過各種優先通行策略，在信號協調控制原則下，適當提供公交優先通行的條件，即當公交到達路口時，可以綠燈直行。這可以減少公交路口延誤，節省通行時間。

公交信號優先系統的目的是減少停車次數與等待時間，實現公交車在交叉口的時間優先。因為公交車與社會車輛在交叉口的通行權存在沖突，如何在實現公交信號優先的同時，將對社會車輛的影響控制在合理的范圍內，是公交信號優先系統成功與否的關鍵。

現有技術主要缺陷為沒有處理好公交車與社會車輛在交叉口通行權的矛盾，或頻繁切換相位導致交叉口擁堵，或未根據交叉口不同時段的交通流量分別設定合適的策略，或未提供較高的優先效率。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種基于車載人數的公交信號優先系統，根據不同交叉口的需求，調整發出優先請求的觸發人數，避免對社會車輛造成明顯影響的前提下，為公交車輛提供較高的優先效率，尤其針對不依賴公交專用道的、與社會車輛混行的、多線路多相位需求的公交車輛信號優先。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種基于車載人數的公交信號優先系統，包括安裝于公交車上的OBU、車載主機、GPS及客流計，客流計和GPS均連接車載主機，OBU與車載主機通信，且用于獲取車載主機中的車輛信息及車載人數且發出優先請求信號；還包括設置于交叉口處的RSU和優先申請接入設備，OBU與RSU通信，RSU與優先申請接入設備通信，RSU用于將從OBU獲取的車輛信息、車載人數及優先請求信號傳送至優先申請接入設備，優先申請接入設備內置有人數對比模塊及請求間隔模塊，請求間隔模塊用于設置優先申請設備接收單輛公交所發出的優先請求信號的時間間隔，人數對比模塊用于對比各相位的公交車載人數的總和并生成對比結果，優先申請接入設備根據優先請求信號及車載人數對比結果生成優先控制信號，其連接信號控制器并將優先控制信號傳送至信號控制器中，信號控制器連接信號燈并根據優先控制信號調整信號燈的相位。

其中，客流計包括上車刷卡機和下車刷卡機，上車刷卡機與下車刷卡機均連接車載主機，車載主機可根據刷卡消費記錄統計上車人數及下車人數，當前車載人數即為上車人數和下車人數的差值。

其中，OBU內置有Zigbee發射模塊，RSU內置有Zigbee接收模塊，OBU與RSU通過Zigbee無線傳輸通信，Zigbee接收模塊通過串口與優先申請接入設備通信。

進一步，優先申請接入設備還包括清理模塊，清理模塊與Zigbee接收模塊通信，清理模塊用于根據GPS對公交定位且當公交通過交叉口坐標后清除該公交的優先請求。

進一步，優先申請接入設備通過網絡連接至信號控制平臺，信號控制平臺連接信號控制器，信號控制平臺用于統計單個交叉口的未處理優先請求數量并設定各交叉口處優先申請接入設備所適用公交優先策略。

本實用新型還提供一種應用于上述基于車載人數的公交信號優先系統的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.客流計實時統計車載人數并發送至車載主機，OBU在公交行至交叉口附近時主動向RSU發送車輛信息及優先請求信號，RSU將車輛信息及優先請求信號傳送至優先申請接入設備；

S2.根據交叉口的交通狀況設定優先申請接入設備中請求間隔模塊的參數，OBU根據請求間隔模塊的參數設定優先請求信號的觸發人數，優先申請接入設備根據請求間隔模塊的請求間隔時間接收各輛公交發出的優先請求；

S3.優先申請設備中的人數對比模塊對比各相位的公交車載人數總和，并向信號控制器發出優先控制信號，調控信號燈允許車載人數最多的相位的公交優先通行。

進一步，S2中，優先申請接入設備通過網絡將車輛信息及優先請求信號發送至信號控制平臺，信號控制平臺統計單個交叉口的未處理優先請求數量，并將優先請求信號的平均觸發間隔時間與優先申請接入設備的請求間隔時間的比率設置為略大于1，獲得OBU發出優先請求的觸發人數。

進一步，用戶可對信號控制平臺進行加權設定，信號控制平臺根據加權設定直接控制信號燈轉換至所需相位。