[實用新型]負載平臺及設有該負載平臺的無人飛行器

有效

• 申請號: 201420801508.7
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204323695U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張長隆;李瀟
• 申請（專利權）人: 湖南基石信息技術有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 秦雪梅;謝偉

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，特別是涉及一種負載平臺及設有該負載平臺的無人飛行器。

背景技術

近年來，隨著地震、洪水等自然災害頻發，以及航拍等需求，小型多旋翼無人機的研究逐漸成為無人飛行器研究的熱點。小型多旋翼無人機具有成本低、效費比高、無人員傷亡風險及可涉足較惡劣環境工作等優點，在各個領域具有廣泛的應用，如低空偵查、氣象勘測、航空攝影等。

目前，無人機負載平臺主要采用螺栓連接或吊掛結構實現，作為普通用戶拆裝需要專業工具，且裝卸操作復雜，使用不便。

實用新型內容

基于此，有必要針對無人機負載平臺裝卸操作復雜、使用不便的問題，提供一種結構簡單、裝卸便利的負載平臺及設有該負載平臺的無人飛行器。

一種負載平臺，包括：

支撐腳架，包括第一支撐腳架及相對所述第一支撐腳架設置的第二支撐腳架，所述第一支撐腳架與所述第二支撐腳架均包括降落部及設置于該降落部兩端的支撐部；

圍框，包括第一連接件、第一橫桿及第二橫桿，所述第一橫桿及所述第二橫桿成對設置，所述第一連接件分別安裝于所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部，所述第一橫桿兩端及所述第二橫桿兩端分別連接于所述第一連接件，以形成所述圍框；

底架，包括第二連接件及第三橫桿，所述第二連接件分別安裝于所述第一支撐腳架的降落部及所述第二支撐腳架的降落部，所述第三橫桿兩端分別連接于所述第二連接件，以形成所底架；

其中，所述圍框、底架、第一支撐腳架及所述第二支撐腳架形成一容置空間。

在其中一實施例中，所述第一橫桿兩端及所述第二橫桿兩端分別卡接于所述第一連接件，所述第三橫桿兩端分別卡接于所述第二連接件。

在其中一實施例中，所述第一連接件包括與所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部相匹配的第一主卡扣部，以及分別與所述第一橫桿及第二橫桿相匹配的第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部設置于所述第一主卡扣部一側，所述第二卡扣部設置于所述第一主卡扣部遠離其開口端的另一端。

在其中一實施例中，所述第一主卡扣部、第一卡扣部及所述第二卡扣部一體成型。

在其中一實施例中，所述第一主卡扣部包括第一支撐座及連接于所述第一支撐座相對兩側的第一側板，所述第一支撐座及所述第一側板形成一可夾持所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部的夾持位，所述第一卡扣部固接于所述第一主卡扣部其中一第一側板外側，所述第二卡扣部固接于所述第一支撐座外側。

在其中一實施例中，所述第一支撐腳架的降落部與支撐部，以及第二支撐腳架的降落部及支撐部均采用U型型材制成，所述第一支撐腳架的支撐部自所述第一支撐腳架的降落部兩端彎折延伸，且相互平行設置，所述第二支撐腳架的支撐部自所述第二支撐腳架的降落部兩端彎折延伸，且相互平行設置。

在其中一實施例中，所述第一支撐腳架及所述第二支撐腳架均具有呈U型的外圓弧面及內圓弧面，所述第一支撐腳架與所述第二支撐腳架的內圓弧面相對設置。

在其中一實施例中，所述第一支撐腳架的支撐部與降落部的連接處的外側圓弧過渡，所述第二支撐腳架的支撐部與降落部的連接處的外側圓弧過渡。

在其中一實施例中，所述第一支撐腳架的支撐部呈拋物線狀，所述第二支撐腳架的支撐部也呈拋物線狀，所述第一支撐腳架的支撐部距對應的所述第二支撐腳架的支撐部的距離，自所述第一支撐腳架及所述第二支撐腳架的底部至頂部逐漸減小。

一種無人飛行器，包括飛行器本體，所述無人飛行器還包括上述負載平臺，所述飛行器本體安裝于所述負載平臺。

上述負載平臺及設有該負載平臺的無人飛行器，大型物件等物品可放置于該容置空間，承載于該圍框及底架，無人飛行器本體安裝于該第一支撐腳架及第二支撐腳架，從而將物品等進行運送或進行其他應用，裝卸簡單，且使用方便。與此同時，該負載平臺還作為無人飛行器的降落支架，第一橫桿、第二橫桿及第三橫桿將第一支撐腳架及第二支撐腳架連接，增加了該負載平臺的剛度，提高了連接強度及抗振性能，避免無人機飛行器受到劇烈沖擊力而損壞，從而提高了無人機飛行器的安全性與可靠性。

附圖說明

圖1為本較佳實施例中的無人飛行器的結構示意圖；

圖2為圖1所示無人飛行器的負載平臺的結構示意圖；

圖3為圖1所示的第一連接件的結構示意圖；

圖4為圖1所示的第二連接件的結構示意圖。

具體實施方式