[實用新型]一種基于RFID技術(shù)的智能小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420801364.5
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204287966U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琰;郭燕
• 申請（專利權(quán)）人: 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于RFID技術(shù)的智能小車，其特征在于，包括車輪（1）、尾輪（2）、伺服電機（3）、底盤（4）、電路板（5）、紅外避障傳感器（6）、讀卡器（7）、單片機（8）、語音模塊（9）、顯示模塊（10）、電源模塊（11）、語音輸出模塊（12）、充電鋰電池（13）；車輪（1）、尾輪（2）、伺服電機（3）都安裝在小車的底盤（4）上；紅外避障傳感器（6）、讀卡器（7）、單片機（8）、語音模塊（9）、顯示模塊（10）、電源模塊（11）、語音輸出模塊（12）、充電鋰電池（13）相互連接形成電回路，安裝在電路板（5）上；伺服電機（3）、紅外避障傳感器（6）、讀卡器（7）、語音模塊（9）、顯示模塊（10）都與單片機（8）相連；充電鋰電池（13）連接在電源模塊（11）上，語音輸出模塊（12）連接在語音模塊（9）上。

2.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，單片機（8）選用AT89S52，是智能小車的控制核心，外接避障傳感器、伺服電機、語音模塊、讀卡器以及顯示模塊；接收來自讀卡器和傳感器的各種控制指令，實施全面控制的任務(wù)。

3.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，紅外避障傳感器（6）用于檢測障礙物，實現(xiàn)自動避障；小車車頭安裝3個紅外避障傳感器，中間一個對向正前方，左右兩側(cè)傳感器向兩邊分開約30度，分別探測正前方、前右側(cè)、前左側(cè)障礙物信息；三個光電開關(guān)輸出信號分別連接到單片機（8）的P1.2、P1.3、P1.4引腳上。

4.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，伺服電機（3）采用伺服舵機驅(qū)動小車實現(xiàn)基本巡航動作，選擇單片機（8）的P1.0引腳控制右輪伺服電機，單片機（8）的P1.1引腳控制左輪伺服電機，分別連接到伺服電機（3）的控制信號線上，伺服電機（3）的電源線接+5V，地線接地。

5.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，語音模塊（9）由語音芯片、揚聲器、編程器和用于語音下載、編程、模式設(shè)置的上位機軟件組成；選擇單片機（8）的P1.5引腳連接語音芯片RESET控制復(fù)位信號，單片機（8）的P1.6引腳連接語音芯片輸出數(shù)據(jù)段，選擇PWM音頻輸出方式，PWM引腳接至揚聲器。

6.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，顯示模塊（10）采用液晶顯示器LCD1602，有8個數(shù)據(jù)引腳D0~D7與單片機P2口相連，用于接收指令和數(shù)據(jù)；單片機通過P3.1、P3.6、P3.7三個引腳與RS、RW和E三個端口控制LCD模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，RFID電子標簽內(nèi)部由RFID晶片和外界線圈組成，每張電子標簽有唯一的ID值。

8.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，選用三輪結(jié)構(gòu)車體，車體前方兩側(cè)為驅(qū)動輪，后方中心裝有尾輪起支撐作用。

9.如權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，電源模塊（11）采用2節(jié)3.7V可充電式鋰電池串聯(lián)共7.4V電源，經(jīng)三端穩(wěn)壓器7805經(jīng)過第六電容C6、第七電容C7濾波；7.4V電壓經(jīng)三端穩(wěn)壓器7805的電壓變換后使得輸出得到一個穩(wěn)定平滑的邏輯數(shù)字5V直流電壓給伺服舵機、單片機芯片以及傳感器供電。