[實用新型]一種基于RFID技術的智能小車

有效

• 申請號: 201420801364.5
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204287966U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 王琰;郭燕
• 申請（專利權）人: 南京化工職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術領域

本發明涉及移動式智能語音講解系統領域，尤其是一種基于RFID技術的智能小車。

背景技術

在眾多旅游景點和展覽館中，參觀者觀賞展品時，可看的展品雖多，但了解的資訊確很少，基本上要依賴導游講解。由于導游數量缺乏及費用問題，大多數觀眾只能走馬觀花，展覽質量不高，缺乏個性化服務。

射頻識別（Radio?Frequency?Identification，RFID）作為一種非接觸式的自動識別新技術，近年來得到了迅速的發展并逐步走向成熟。其原理是基于無線射頻信號的傳輸特性，進行非接觸式自動識別，達到自動識別被標識對象，獲取對應數據進行交換。最常見的識別方法是一個串行存儲號碼識別一個人或物體。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于RFID技術的智能小車，包括車輪1、尾輪2、伺服電機3、底盤4、電路板5、紅外避障傳感器6、讀卡器7、單片機8、語音模塊9、顯示模塊10、電源模塊11、語音輸出模塊12、充電鋰電池13；車輪1、尾輪2、伺服電機3都安裝在小車的底盤4上；紅外避障傳感器6、讀卡器7、單片機8、語音模塊9、顯示模塊10、電源模塊11、語音輸出模塊12、充電鋰電池13相互連接形成電回路，安裝在電路板5上；伺服電機3、紅外避障傳感器6、讀卡器7、語音模塊9、顯示模塊10都與單片機8相連；充電鋰電池13連接在電源模塊11上，語音輸出模塊12連接在語音模塊9上。

優選的，單片機8選用AT89S52，是智能小車的控制核心，外接避障傳感器、伺服電機、語音模塊、讀卡器以及顯示模塊；接收來自讀卡器和傳感器的各種控制指令，實施全面控制的任務。

優選的，紅外避障傳感器6用于檢測障礙物，實現自動避障。小車車頭安裝3個紅外避障傳感器，中間一個對向正前方，左右兩側傳感器向兩邊分開約30度，分別探測正前方、前右側、前左側障礙物信息。三個光電開關輸出信號分別連接到單片機8的P1.2、P1.3、P1.4引腳上。

優選的，伺服電機3采用伺服舵機驅動小車實現基本巡航動作，如前進（左輪反轉、右輪正轉）、后退（左輪正轉、右輪反轉）、左轉（左輪不動、右輪正轉）、右轉（左輪反轉、右輪不動）、停止（左右輪不動）、掉頭（左轉或者右轉180度）等。選擇單片機8的P1.0引腳控制右輪伺服電機，單片機8的P1.1引腳控制左輪伺服電機，分別連接到伺服電機3的控制信號線上，伺服電機3的電源線接+5V，地線接地。

優選的，語音模塊9由語音芯片、揚聲器、編程器和用于語音下載、編程、模式設置的上位機軟件組成。選擇單片機8的P1.5引腳連接語音芯片RESET控制復位信號，單片機8的P1.6引腳連接語音芯片輸出數據段，選擇PWM音頻輸出方式，PWM引腳接至揚聲器。

優選的，顯示模塊10采用液晶顯示器LCD1602，有8個數據引腳D0~D7與單片機P2口相連，用于接收指令和數據；單片機通過P3.1、P3.6、P3.7三個引腳與RS、RW和E三個端口控制LCD模塊。

優選的，RFID電子標簽內部由RFID晶片和外界線圈組成，每張電子標簽有唯一的ID值。

優選的，選用三輪結構車體，車體前方兩側為驅動輪，后方中心裝有尾輪起支撐作用，這樣可以保證小車能夠靈活移動。

優選的，電源模塊11采用2節3.7V可充電式鋰電池串聯共7.4V電源，經三端穩壓器7805經過第六電容C6、第七電容C7濾波，在電源電路里起到抑制紋波電壓，濾除高頻干擾的作用；7.4V電壓經三端穩壓器7805的電壓變換后使得輸出得到一個穩定平滑的邏輯數字5V直流電壓給伺服舵機、單片機芯片以及傳感器供電。

本發明的有益效果為：結構簡單，整體性價比高，為游客提供個性化的全面的講解報讀服務，滿足游客的自助導游需求。

附圖說明

圖1是本發明的小車整體結構示意圖。

圖2是本發明的系統結構框圖。

圖3是本發明的電路原理圖。

圖4是本發明的電源電路結構圖。

具體實施方式