[實用新型]一種電鍍檢測機器人有效
| 申請號： | 201420801257.2 | 申請日： | 2014-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN204270104U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 秦勇峰 | 申請（專利權）人： | 江蘇保力自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 田欣欣;李雪花 |
| 地址： | 225300 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電鍍 檢測 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種電鍍檢測機器人，包括控制臺（1），控制臺（1）上部設有與控制臺（1）長度相等的設備安裝架（2）,設備安裝架下部設有皮帶輸送機（3），其特征在于：設備安裝架（2）內側底部二分之一處設有安裝機器人模塊（4）及測試臺模塊（5），相機視覺（6）安裝在設備安裝架（2）內，焦距對準測試臺模塊（5）；
所述控制臺（1）由一體式工控機（7）及HMI控制臺?（8）組成；
機器人模塊（4）由水平多關節4軸高速拾取機器人（9）及真空吸盤（10）組成；
測試臺模塊（5）包括測試平臺載體（11），測試平臺載體（11）的凹槽處設有測厚汽缸（12），測厚氣缸（12）上設有鍍層厚度探測棒（13），測試平臺載體（11）下依次設有稱重汽缸（14），稱重傳感器（15）以及旋轉步進馬達（16）。
2.根據權利要求1所述的一種電鍍檢測機器人，其特征在于：所述測試臺模塊（5）的中心位置設有旋轉臺。
3.根據權利要求2所述的一種電鍍檢測機器人，其特征在于：所述旋轉臺上設有八個孔位。
4.根據權利要求3所述的一種電鍍檢測機器人，其特征在于：所述孔位間隔45度。
5.根據權利要求1所述的一種電鍍檢測機器人，其特征在于：所述旋轉步進馬達（16）每次轉動45度。
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