[實(shí)用新型]小區(qū)投種裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420800903.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN204305598U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙麗清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/18
• 分類號(hào): A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 37227
• 代理人: 李祺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種小區(qū)投種裝置。

背景技術(shù)

在農(nóng)作物新品種的小區(qū)選育過程中，需要大量的育種小區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)選擇，然而，在進(jìn)行選育的每個(gè)小區(qū)只有幾十平米或者幾平米，會(huì)大大的增加勞動(dòng)的工作量和強(qiáng)度。我們都知道，育種小區(qū)的播種過程是整個(gè)小區(qū)育種過程當(dāng)中的一個(gè)十分重要環(huán)節(jié)，該育種小區(qū)播種過程具有勞動(dòng)強(qiáng)度以及工作量大的特點(diǎn)。與此同時(shí)，育種小區(qū)播種結(jié)果的好壞會(huì)直接影響到育種小區(qū)對(duì)新品種檢測(cè)的實(shí)施和效果，對(duì)選育新品種造成不必要的影響，選育不到好的性狀。現(xiàn)在，育種小區(qū)試驗(yàn)田的播種工作大部分都是靠人工或者自動(dòng)化程度不高的機(jī)械來完成的，而且田間試驗(yàn)小區(qū)地塊小、換種頻繁。在播種的過程中，播種機(jī)械最少需要三個(gè)人來完成：一個(gè)來駕駛機(jī)械；另一個(gè)來完成換種工作；最后一個(gè)通過觀察現(xiàn)實(shí)情況中育種小區(qū)劃分信號(hào)，實(shí)現(xiàn)播種信號(hào)的發(fā)出，因此此過程中需要占用大量的勞動(dòng)力，效率低。并且在夜晚光線暗淡的情況下，人工完成育種工作，會(huì)出現(xiàn)很多誤差錯(cuò)誤，而且播種的時(shí)節(jié)不會(huì)很長(zhǎng)。如果在預(yù)訂的時(shí)節(jié)完不成任務(wù)，錯(cuò)過育種的最佳時(shí)間，對(duì)時(shí)節(jié)、外界環(huán)境要求比較高。所以，需要設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)化裝置來完成小區(qū)識(shí)別、換種過程的裝置，并且打破光線、時(shí)節(jié)的影響，大量解放勞動(dòng)力，使育種播種工作變的簡(jiǎn)單，快捷減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高實(shí)驗(yàn)小區(qū)育種的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動(dòng)進(jìn)行路線識(shí)別的小區(qū)投種裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：小區(qū)投種裝置，包括機(jī)架，還包括控制平臺(tái)和設(shè)置在機(jī)架上的圖像采集系統(tǒng)、投放系統(tǒng)；所述圖像采集系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架上的暗箱和光電開關(guān)，暗箱內(nèi)設(shè)置有照明裝置和圖像采集裝置；所述投放系統(tǒng)包括播種爪和播種爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述播種爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多段機(jī)械臂，多段機(jī)械臂之間通過舵機(jī)相連，各段機(jī)械臂可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，位于多段機(jī)械臂首端的機(jī)械臂與播種爪相連，末端的機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)架上；播種爪還連接有播種爪舵機(jī)；所述控制平臺(tái)包括供電系統(tǒng)、主控器、輔控器和顯示系統(tǒng)；所述輔控器與圖像采集裝置和光電開關(guān)相連，主控器與播種爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，輔控器與主控器相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選的是：供電系統(tǒng)包括電源分配控制器，電源分配控制器連接有多個(gè)獨(dú)立的供電模塊，多個(gè)獨(dú)立的供電模塊分別為主控器、輔控器和播種爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電。

優(yōu)選的是：主控器通過撥碼開關(guān)與舵機(jī)相連。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的小區(qū)投種裝置設(shè)置了圖像采集系統(tǒng)，攝像頭可對(duì)小區(qū)路線信息采集，將信息傳送給輔控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完成路線的識(shí)別過程。主控器根據(jù)輔控器對(duì)路徑的識(shí)別結(jié)果再反饋控制投放系統(tǒng)的工作，完成自動(dòng)育種。

該裝置有效的減少了人力資源的浪費(fèi)，克服天氣、光線、人為因素的影響，大大的提高育種的效率和質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)了育種的智能化、自動(dòng)化和人性化，實(shí)現(xiàn)了小區(qū)投種的精準(zhǔn)化。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

小區(qū)投種裝置，包括機(jī)架4，還包括控制平臺(tái)12和設(shè)置在機(jī)架4上的圖像采集系統(tǒng)、投放系統(tǒng)；圖像采集系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架4上的暗箱3和光電開關(guān)13，暗箱3內(nèi)設(shè)置有照明裝置2和圖像采集裝置1；投放系統(tǒng)包括播種爪11和播種爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；播種爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂I5、機(jī)械臂II6和機(jī)械臂III8，機(jī)械臂I5設(shè)置在機(jī)架4上，機(jī)械臂II6和機(jī)械臂III8之間通過舵機(jī)I7相連，機(jī)械臂III8與播種爪11之間通過舵機(jī)II9相連，播種爪11通過播種爪舵機(jī)10控制進(jìn)行取放操作。

控制平臺(tái)12包括供電系統(tǒng)、主控器、輔控器和顯示系統(tǒng)；輔控器與圖像采集裝置1和光電開關(guān)14相連，主控器通過撥碼開關(guān)分別與舵機(jī)I7、舵機(jī)II9和播種爪舵機(jī)10相連。輔控器與主控器相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

控制平臺(tái)12上的供電系統(tǒng)包括電源分配控制器，電源分配控制器連接有多個(gè)獨(dú)立的供電模塊，多個(gè)獨(dú)立的供電模塊分別為主控器、輔控器和播種爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電。這種供電方式可降低各個(gè)供電單元之間的影響，降低波動(dòng)。

圖像采集裝置1對(duì)播種小區(qū)路標(biāo)進(jìn)行拍照取樣，拍照?qǐng)D像傳遞到輔控器進(jìn)行二值化處理，將處理結(jié)果存儲(chǔ)在輔控器。光電開關(guān)13工作時(shí)發(fā)射一束光，當(dāng)這束光被反射或者被遮擋時(shí)，由內(nèi)部同步回路選通電路，從而檢測(cè)到是不是有物體出現(xiàn)在光電開關(guān)的直線距離上，反之，則沒有物體被檢測(cè)到。只要是可以反射光線的事物都可以被檢測(cè)到。光信號(hào)是由光電開關(guān)的發(fā)射器上將輸入電流轉(zhuǎn)換得到的，接收器根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或者有無作為判別的標(biāo)準(zhǔn)，接收器將信號(hào)反饋到輔控器，作為路況的判斷標(biāo)準(zhǔn)。