[實用新型]小區投種裝置

有效

• 申請號: 201420800903.3
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204305598U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 趙麗清
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 李祺

1.小區投種裝置，包括機架，其特征在于：還包括控制平臺和設置在機架上的圖像采集系統、投放系統，

所述圖像采集系統包括設置在機架上的暗箱和光電開關，暗箱內設置有照明裝置和圖像采集裝置；所述投放系統包括播種爪和播種爪驅動機構；所述播種爪驅動機構包括多段機械臂，多段機械臂之間通過舵機相連，各段機械臂可獨立運動，位于多段機械臂首端的機械臂與播種爪相連，末端的機械臂設置在機架上；播種爪還連接有播種爪舵機；所述控制平臺包括供電系統、主控器、輔控器和顯示系統；所述輔控器與圖像采集裝置和光電開關相連，主控器與播種爪驅動機構相連，輔控器與主控器相連，進行數據傳輸。

2.如權利要求1所述的小區投種裝置，其特征在于：所述供電系統包括電源分配控制器，電源分配控制器連接有多個獨立的供電模塊。

3.如權利要求1所述的小區投種裝置，其特征在于：所述主控器通過撥碼開關與舵機相連。