[實(shí)用新型]一種機(jī)器人用多功能機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420799793.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN204322091U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州萬洋精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪，具體涉及一種機(jī)器人用多功能機(jī)械爪。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)線、倉庫、碼頭，磚廠等場(chǎng)合廣泛使用機(jī)器人的機(jī)械手爪將塊狀物體抓取起來，在移動(dòng)擺放到指定位置。由于采用計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手爪的操作，其過程精確、快速，較人工操作省時(shí)、省力。多手爪雖能一次抓取多個(gè)物體，但是因?yàn)樗惺肿Χ加梢惶走B動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制，在抓取多個(gè)物體時(shí)會(huì)由于塊狀物體的形狀差別，手爪不能同時(shí)夾緊多塊物體或者為了夾緊多塊物體增加手爪的夾緊力將物體夾壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種機(jī)器人用多功能機(jī)械爪。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人用多功能機(jī)械爪，包括托料機(jī)構(gòu)，所述托料機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)有夾料板，所述托料機(jī)構(gòu)的上方兩端分別設(shè)有第一夾料氣缸和第二夾料氣缸，所述第一夾料氣缸旁邊設(shè)有托料氣缸，所述托料氣缸旁邊連接有正反旋螺桿，所述第二夾料氣缸旁邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪的最上方設(shè)有安裝法蘭板。

進(jìn)一步的，所述夾料板有兩個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，過程精確、快速，較人工操作省時(shí)、省力，還可以夾取多個(gè)物體，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人用多功能機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：1、托料氣缸，2、第一夾料氣缸，3、托料機(jī)構(gòu)，4、夾料板，5、正反旋螺桿，6、旋轉(zhuǎn)氣缸，7、第二夾料氣缸，8、安裝法蘭板。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1所示，一種機(jī)器人用多功能機(jī)械爪，包括托料機(jī)構(gòu)3，所述托料機(jī)構(gòu)3旁邊設(shè)有夾料板4，所述托料機(jī)構(gòu)3的上方兩端分別設(shè)有第一夾料氣缸2和第二夾料氣缸7，所述第一夾料氣缸2旁邊設(shè)有托料氣缸1，所述托料氣缸1旁邊連接有正反旋螺桿5，所述第二夾料氣缸7旁邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸6。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪的最上方設(shè)有安裝法蘭板8。

進(jìn)一步的，所述夾料板4有兩個(gè)。

本實(shí)用新型的原理：

本實(shí)用新型的兩塊夾料板4，既可以平行夾料，也可以繞軸擺動(dòng)夾料，兩夾料板的間距可以調(diào)整。托料機(jī)構(gòu)繞軸擺動(dòng)托料。兩塊夾料板4平行夾料和抓取過程中不需要托料機(jī)構(gòu)3的情況：先將就將托料機(jī)構(gòu)3拆下，工作時(shí)機(jī)器人移動(dòng)到位，通過旋轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動(dòng)正反旋螺桿5，正反旋螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩塊夾料板4向中間靠攏，平行夾料，夾住工件后，旋轉(zhuǎn)氣缸6未達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)角，可以一直保持對(duì)工件的夾緊力。繞軸擺動(dòng)夾料通過第一夾料氣缸2和第二夾料氣缸7驅(qū)動(dòng)，使兩塊夾料板4各自繞軸張開，夾料時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)夾料板4繞旋轉(zhuǎn)軸做擺臂動(dòng)作向內(nèi)靠攏夾料。在以上兩種夾取方式中用到托料機(jī)構(gòu)3時(shí)，將托料機(jī)構(gòu)3裝上，托料機(jī)構(gòu)3原始狀態(tài)是繞旋轉(zhuǎn)軸張開。在平行夾料或繞軸擺動(dòng)夾料到位后，托料機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，輔助夾料機(jī)構(gòu)很好的將產(chǎn)品夾住，不掉落。上述所有機(jī)構(gòu)安裝法蘭板8上，安裝法蘭板8與機(jī)器人連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。