[實用新型]一種機器人用多功能機械爪有效

申請號：	201420799793.3	申請日：	2014-12-15
公開（公告）號：	CN204322091U	公開（公告）日：	2015-05-13
發明（設計）人：	蔡志明	申請（專利權）人：	蘇州萬洋精密機械有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00;B25J9/14
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215000 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人多功能機械
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【權利要求書】：

1.一種機器人用多功能機械爪，其特征在于，包括托料機構(3)，所述托料機構(3)旁邊設有夾料板(4)，所述托料機構(3)的上方兩端分別設有第一夾料氣缸(2)和第二夾料氣缸(7)，所述第一夾料氣缸(2)旁邊設有托料氣缸(1)，所述托料氣缸(1)旁邊連接有正反旋螺桿(5)，所述第二夾料氣缸(7)旁邊設有旋轉氣缸(6)。

2.根據權利要求1所述的機器人用多功能機械爪，其特征在于，所述機械爪的最上方設有安裝法蘭板(8)。

3.根據權利要求1所述的機器人用多功能機械爪，其特征在于，所述夾料板(4)有兩個。

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