[實用新型]具有方向自檢功能的車輪裝置

有效

• 申請號: 201420796770.7
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204495324U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 劉丙炎
• 申請（專利權）人: 劉丙炎
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍

技術領域

本實用新型涉及一種農林機械設備，尤其涉及一種用于自動駕駛車輛的具有方向自檢功能的車輪裝置。

背景技術

目前，在自動駕駛方向檢測方面，絕大部分的檢測裝置采用GPS裝置，造價也十分昂貴，對農林行業來說成本過高，而一些采用其他裝置的，檢測精度又不夠高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，而提供一種具有方向自檢功能的車輪裝置，其結構簡單，實用方便，成本低廉，精確度高且安全可靠。

本實用新型所采用的技術方案：一種具有方向自檢功能的車輪裝置，包括軸套和通過轉向軸設置在軸套上的輪子，其特征在于：還包括與轉向軸相連的聯軸器以及與聯軸器相連的編碼器。

所述轉向軸為L形彎軸，其一端活動連接在軸套上，另一端與所述輪子固定連接。

所述軸套上設置有支架，所述聯軸器和編碼器皆設置于支架上。

所述支架上設置有聯軸器固定架，所述聯軸器通過聯軸器固定架設置于支架上，且其與轉向軸固定連接。

所述支架上還設置有編碼器固定架，所述編碼器通過編碼器固定架設置于支架上，且其與轉向軸活動連接在一起。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用在軸套上安裝與轉向軸相連的聯軸器，同時采用編碼器與聯軸器相連，通過編碼器對聯軸器轉動的量進行檢測，從而實現對轉向軸扭動的量進行檢測，進而實現檢測輪子的方向的目的，其結構簡單，成本低廉，實用方便，且安全可靠，精確度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種具有方向自檢功能的車輪裝置包括軸套1、輪子2、轉向軸3、支架4、編碼器固定架5、聯軸器固定架6、編碼器7、聯軸器8；軸套1和輪子2均為車輛自身裝置；轉向軸3為車輛輪子自身的轉向軸，且轉向軸3為一L形彎軸，其一端活動連接在軸套1上，另一端與輪子2固定連接在一起；支架4采用固定連接的方式固定連接在軸套1上，編碼器固定架5采用固定連接的方式與支架4固定連接在一起，其作用在于固定編碼器7，限制編碼器7的位置；聯軸器固定架6采用固定連接的方式與支架4和編碼器固定架5固定連接在一起，其作用在于限制聯軸器8的位置；聯軸器8固定安裝在聯軸器固定架6上，采用固定連接的方式與轉向軸3固定連接在一起；編碼器7固定在編碼器固定架5上，與聯軸器8活動連接在一起。

工作原理：當本實用新型處于工作狀態時，若輪子2未沿原設定直線前進發生轉動時，轉向軸3與輪子2固定連接在一起，轉向軸3隨著輪子2的轉動發生扭動，聯軸器8與轉向軸3采用固定連接方式連接在一起，轉向軸3的扭動，帶動聯軸器8轉動，聯軸器8與編碼器7活動連接在一起，聯軸器8轉動帶動編碼器7轉動，進而編碼器7便檢測到聯軸器8轉動的量，即測得了轉向軸扭動的量，也就是輪子2轉動的量，編碼器7將測得的信息發送給PLC處理，以上即為方向檢測機構的全部動作。