[實用新型]具有方向自檢功能的車輪裝置有效
| 申請號: | 201420796770.7 | 申請日: | 2014-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN204495324U | 公開(公告)日: | 2015-07-22 |
| 發明(設計)人: | 劉丙炎 | 申請(專利權)人: | 劉丙炎 |
| 主分類號: | G01C1/00 | 分類號: | G01C1/00 |
| 代理公司: | 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380 | 代理人: | 呂愛萍 |
| 地址: | 451150 河南省鄭州市新*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 方向 自檢 功能 車輪 裝置 | ||
1.一種具有方向自檢功能的車輪裝置,包括軸套和通過轉向軸設置在軸套上的輪子,其特征在于:還包括與轉向軸相連的聯軸器以及與聯軸器相連的編碼器。
2.根據權利要求1所述的具有方向自檢功能的車輪裝置,其特征在于:所述轉向軸為L形彎軸,其一端活動連接在軸套上,另一端與所述輪子固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的具有方向自檢功能的車輪裝置,其特征在于:所述軸套上設置有支架,所述聯軸器和編碼器皆設置于支架上。
4.根據權利要求3所述的具有方向自檢功能的車輪裝置,其特征在于:所述支架上設置有聯軸器固定架,所述聯軸器通過聯軸器固定架設置于支架上,且其與轉向軸固定連接。
5.根據權利要求3所述的具有方向自檢功能的車輪裝置,其特征在于:所述支架上還設置有編碼器固定架,所述編碼器通過編碼器固定架設置于支架上,且其與轉向軸活動連接在一起。
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