[實用新型]云臺系統

有效

• 申請號: 201420796432.3
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204350178U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昆山優力電能運動科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;王聰

技術領域

本實用新型涉及一種新型的云臺系統。

背景技術

在現有技術中，用于航拍的云臺由于其電控與結構系統較為復雜，大多只能與飛行器固定結合使用；同時在拍攝過程中，云臺也容易受外力干擾，從而導致拍攝效果不甚理想。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中云臺系統結構較為復雜并且拍攝效果不甚理想的缺陷，提供一種云臺系統。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本實用新型提供了一種云臺系統，其特點在于，包括一第一電機、一第二電機、一第三電機、一主控制器、一圖傳單元、一慣性測量單元及一成像裝置，所述第一電機、所述第二電機及所述第三電機用于分別控制三維坐標系的三個軸向上的轉動，所述主控制器用于通過三相線分別與所述第一電機、所述第二電機及所述第三電機電連接，所述主控制器還用于通過通信線與所述慣性測量單元電連接，所述主控制器還用于與所述圖傳單元電連接并為所述圖傳單元供電，所述成像裝置用于通過數據傳輸線與所述圖傳單元電連接。

較佳地，所述云臺系統還包括一承載裝置，用于承載所述成像裝置。

較佳地，所述承載裝置為一體化的承載裝置。從而使得所述承載裝置結構簡單、重量輕。

較佳地，所述云臺系統還包括與所述圖傳單元連接的Wi-Fi(一種可以將個人電腦、手持設備等終端以無線方式互相連接的技術)天線。

較佳地，所述Wi-Fi天線的數量為2根。

較佳地，所述成像裝置為一攝像機。

較佳地，所述慣性測量單元為一陀螺儀傳感器。

較佳地，所述數據傳輸線為HDMI(高清晰度多媒體接口)線或FPC(柔性印刷電路板)排線。

較佳地，所述成像裝置還用于通過快門線與所述圖傳單元電連接。

較佳地，所述成像裝置、所述慣性測量單元、所述圖傳單元及所述Wi-Fi天線均集成在所述云臺系統的殼體內部。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型的云臺系統結構精簡，能較好地消除外力干擾，提高拍攝的性能和效果，并且本實用新型的云臺控制系統一體化，在實際操作中可靈活應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例1的云臺系統的電路結構示意圖。

圖2為本實用新型的實施例1的云臺系統的結構示意圖。

圖3為本實用新型的實施例2的云臺系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

實施例1

本實用新型提供了一種新型的云臺系統，可以作為攝影、照相、檢測的輔助裝置，可以用于載人飛行器、運載體、汽車、輪船、機器人、電影拍攝、手持設備等技術領域。

如圖1和2所示，本實施例的云臺系統包括一第一電機11、一第二電機12、一第三電機13、一主控制器14、一圖傳單元15、一陀螺儀傳感器16以及一成像裝置17；其中，所述第一電機11、所述第二電機12及所述第三電機13用于分別控制三維坐標系的三個軸向上的轉動，具體地，所述第一電機11控制X軸向的轉動，所述第二電機12控制Y軸向的轉動，所述第三電機13控制Z軸向的轉動。所述主控制器14通過三相線分別與所述第一電機11、所述第二電機12及所述第三電機13電連接，從而同時對三個電機進行調節控制。

所述主控制器14還通過通信線與所述陀螺儀傳感器16電連接，陀螺儀傳感器16通過通信線將信號傳送給主控制器14，主控制器14可以根據陀螺儀傳感器16反饋的信號再次進行調節，以此不斷重復的過程，提高了云臺的穩定性，消除外力干擾，并保證了拍攝效果。

所述主控制器14還與所述圖傳單元15電連接并為所述圖傳單元15供電(本實用新型的云臺系統不包含專門的電源設備，所有的供電情況都是將電源與主控制器14連接，通過主控制器14為各個單元進行供電)，所述成像裝置17則通過數據傳輸線與所述圖傳單元15進行電連接，在本實施例中，數據傳輸線為HDMI線，同時在本實施例中，成像裝置17還通過快門線與所述圖傳單元15電連接，由此，通過HDMI線將圖像傳送給圖傳單元15，快門線則用于控制所述成像裝置17的快門選擇。