[實用新型]云臺系統

有效

• 申請號: 201420796432.3
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204350178U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昆山優力電能運動科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;王聰

1.一種云臺系統，其特征在于，包括一第一電機、一第二電機、一第三電機、一主控制器、一圖傳單元、一慣性測量單元及一成像裝置，所述第一電機、所述第二電機及所述第三電機用于分別控制三維坐標系的三個軸向上的轉動，所述主控制器用于通過三相線分別與所述第一電機、所述第二電機及所述第三電機電連接，所述主控制器還用于通過通信線與所述慣性測量單元電連接，所述主控制器還用于與所述圖傳單元電連接并為所述圖傳單元供電，所述成像裝置用于通過數據傳輸線與所述圖傳單元電連接。

2.如權利要求1所述的云臺系統，其特征在于，所述云臺系統還包括一承載裝置，用于承載所述成像裝置。

3.如權利要求2所述的云臺系統，其特征在于，所述承載裝置為一體化的承載裝置。

4.如權利要求1所述的云臺系統，其特征在于，所述云臺系統還包括與所述圖傳單元連接的Wi-Fi天線。

5.如權利要求4所述的云臺系統，其特征在于，所述Wi-Fi天線的數量為2根。

6.如權利要求1所述的云臺系統，其特征在于，所述成像裝置為一攝像機。

7.如權利要求1所述的云臺系統，其特征在于，所述慣性測量單元為一陀螺儀傳感器。

8.如權利要求1所述的云臺系統，其特征在于，所述數據傳輸線為HDMI線或FPC排線。

9.如權利要求8所述的云臺系統，其特征在于，所述成像裝置還用于通過快門線與所述圖傳單元電連接。

10.如權利要求4所述的云臺系統，其特征在于，所述成像裝置、所述慣性測量單元、所述圖傳單元及所述Wi-Fi天線均集成在所述云臺系統的殼體內部。