[實用新型]煙田智能打頂機

有效

• 申請號: 201420796164.5
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204362634U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張曉輝;李巖磊;王亮杰;馮海明
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

(一)技術領域

本發明提供了一種煙田智能打頂機，屬于煙草管理機械。

(二)背景技術

煙草打頂期一般要求在4～7天進行2～3次打頂，我國目前煙草種植面積1600萬畝左右，打頂工作全部由人工完成，煙草打頂機尚屬空白。煙草打頂工作是整個煙草生產過程中的關鍵環節，可消除頂端生長優勢，促進煙草增產增收。煙草打頂機械化可以大大減少打頂時間、提高勞動效益、降低勞動強度、增大煙草產量。

2009年8月份，山東農業大學研制成功了3DX-1煙草打頂消毒聯合作業裝置，實現了煙草的機械打頂。但此煙草打頂機對煙草高度仿形差，是一刀切的打頂方式，因此可能出現漏打或打頂過度的情況，從而造成重復勞動或損害煙草。

(三)發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種煙草打頂機，在精確打頂的同時完成刀片的消毒，不僅節省大量人力、提高勞動生產率，而且提高了煙葉的產量和品質。本發明對煙草高度適應性強，可實現連續、高效、智能化作業。

一種煙田智能打頂機，包括安裝在機架上的作業平臺、煙草高度識別系統、打頂系統、刀片消毒裝置、煙芽輸送收集裝置組成；所述作業平臺對稱安裝在前方機架的左右兩側。

所述的煙草高度識別系統包括煙草高度識別傳感器和單片機系統；所述煙草高度識別傳感器識別煙草高度，煙草高度識別傳感器把檢測到的信號傳送給單片機系統，單片機系統通過步進電機驅動器控制步進電機轉動完成刀架的升降，完成煙草智能打頂作業。每個作業平臺的前方和外側通過套管均可活動的安裝有一個煙草高度識別傳感器；其中作業平臺前方的煙草高度識別傳感器可以上下、前后移動實現高度和前后距離調節，用于對煙草的高度進行測量；其中作業平臺外側的煙草高度識別傳感器可以左右、前后、上下移動實現左右、前后距離、高度的調節，實現割刀轉盤中心周圍煙株的識別。單片機系統分別和煙草高度識別傳感器、步進電機通過線路連接。

每個作業平臺上安裝有一個打頂系統；所述打頂系統包括打頂裝置和升降控制裝置；所述打頂裝置包括刀架、扶禾器連接板、直流電機、割刀體、扶禾器和收集罩；所述割刀體包括割刀轉盤、割刀支架和刀片；所述的割刀支架可活動的安裝在割刀轉盤上，用于調節刀片的旋轉半徑，找到最好的打頂效果；所述的割刀轉盤周邊間隔120°角設有一個凸起用于可活動的連接割刀支架；每個凸起上沿割刀支架的方向成一條直線設有四個螺栓孔，通過調節割刀支架與不同螺栓孔的連接可實現刀片旋轉半徑的調節，達到最好的打頂效果；刀片同向垂直安裝在割刀支架平面同一側且與割刀支架兩側邊(即一側長邊和外側短邊)構成一個直角三角形，且割刀支架外側邊與刀片構成的銳角為30°角；直流電機和軸承安裝在刀架上；刀軸一端連接直流電機，刀軸另一端連接割刀轉盤且與軸承配合，直流電機帶動刀軸轉動，進而帶動割刀轉盤轉動；扶禾器連接板連接在刀架上，所述的扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上且位于割刀體的下方，扶禾器高度可調；扶禾器前端安裝有收攏器，材質是彈簧鋼，收攏器整體呈八字形，起到將煙稈收攏并引導至打頂位置的作用；所述的收集罩固定連接在扶禾器的后端，可隨扶禾器一起提升或下降，收集罩的后擋板和側擋板大一些，作用是減少切碎的煙芽向外面飛濺，使更多切碎的煙芽經輸送通道進入收集筐。

所述的升降控制裝置包括無彈性鋼絲繩、軸承座、卷軸、步進電機、直線導軌、滑塊、電機安裝座和配重機構；軸承座安裝在作業平臺上，卷軸與軸承配合并由步進電機驅動，步進電機通過電機安裝座安裝在作業平臺上；直線導軌下端安裝在打頂裝置的刀架上，直線導軌上安裝有滑塊，滑塊固定安裝在作業平臺下方；所述的配重機構包括滑輪、配重、配重筒和配重支架；每個作業平臺各設有一個配重機構；配重支架前端安裝在作業平臺上，配重筒和滑輪安裝在配重支架后端；配重經無彈性鋼絲繩可活動的懸掛在配重筒中，打頂作業時配重在配重筒中上下升降；配重的重量要略小于打頂裝置的重量，避免打頂裝置無法靠自身重量下降；無彈性鋼絲繩一端連接在直線導軌上端，另一端纏繞卷軸兩圈經滑輪連接有掛鉤的配重，無彈性鋼絲繩沿滑輪的切線與配重的中線對齊；單片機系統控制步進電機驅動卷軸轉動可拉動直線導軌沿滑塊提升，直線導軌帶動打頂裝置提升。配重機構用于平衡打頂裝置的重量，減小步進電機驅動卷軸的負擔。