[實用新型]煙田智能打頂機

有效

• 申請號: 201420796164.5
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204362634U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張曉輝;李巖磊;王亮杰;馮海明
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種煙田智能打頂機，其特征在于包括安裝在機架上的作業平臺、煙草高度識別系統、打頂系統、刀片消毒裝置和煙芽輸送收集裝置；所述作業平臺對稱安裝在前方機架的左右兩側；

所述的煙草高度識別系統包括煙草高度識別傳感器和單片機系統；所述的單片機系統分別和煙草高度識別傳感器、步進電機通過線路連接；每個作業平臺的前方和外側通過套管均可活動的安裝有一個煙草高度識別傳感器；其中作業平臺前方的煙草高度識別傳感器可上下、前后移動實現高度和前后距離的調節，用于對煙草的高度進行測量；其中作業平臺外側的煙草高度識別傳感器可左右、前后、上下移動實現左右、前后距離、高度的調節，實現割刀轉盤中心周圍煙株的識別；

每個作業平臺上安裝有一個打頂系統；所述打頂系統包括打頂裝置和升降控制裝置；所述打頂裝置包括刀架、扶禾器連接板、直流電機、割刀體、扶禾器和收集罩；所述割刀體包括割刀轉盤、割刀支架和刀片；所述的割刀支架可活動的安裝在割刀轉盤上，用于調節刀片的旋轉半徑，找到最好的打頂效果；所述的割刀轉盤周邊間隔120°角設有一個凸起用于可活動的連接割刀支架；每個凸起上沿割刀支架的方向成一條直線設有四個螺栓孔，通過調節割刀支架與不同螺栓孔的連接實現刀片旋轉半徑的調節；刀片同向垂直安裝在割刀支架平面同一側且與割刀支架兩側邊構成一個直角三角形，且割刀支架外側邊與刀片構成的銳角為30°角；直流電機和軸承安裝在刀架上；刀軸一端連接直流電機，刀軸另一端連接割刀轉盤且與軸承配合，直流電機帶動刀軸轉動，進而帶動割刀轉盤轉動；扶禾器連接板連接在刀架上，所述的扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上且位于割刀體的下方，扶禾器高度可調；扶禾器前端安裝有收攏器，收攏器整體呈八字形；所述的收集罩固定連接在扶禾器的后端；

所述的升降控制裝置包括無彈性鋼絲繩、軸承座、卷軸、步進電機、直線導軌、滑塊、電機安裝座和配重機構；軸承座安裝在作業平臺上，卷軸與軸承配合并由步進電機驅動，步進電機通過電機安裝座安裝在作業平臺上；直線導軌下端安裝在打頂裝置的刀架上，直線導軌上安裝有滑塊，滑塊固定安裝在作業平臺下方；所述的配重機構包括滑輪、配重、配重筒和配重支架；每個作業平臺各設有一個配重機構；配重支架前端安裝在作業平臺上，配重筒和滑輪安裝在配重支架后端；配重經無彈性鋼絲繩可活動的懸掛在配重筒中，打頂作業時配重在配重筒中上下升降；無彈性鋼絲繩一端連接在直線導軌上端，另一端纏繞卷軸兩圈經滑輪連接有掛鉤的配重，無彈性鋼絲繩沿滑輪的切線與配重的中線對齊；單片機系統控制步進電機驅動卷軸轉動可拉動直線導軌沿滑塊提升，直線導軌拉動打頂裝置提升；

所述的刀片消毒裝置包括消毒液藥箱、管道、閥門和消毒機構；所述的消毒液藥箱安裝在機架左右兩側，消毒液藥箱的下方設有出液孔，消毒液藥箱通過管道與海綿連通；管道上設有閥門，閥門用于控制消毒液的流速；所述的消毒機構包括壓緊螺栓、壓緊板、海綿、毛刷和固定板；消毒機構位于割刀體的上方，消毒機構通過固定板可活動的安裝在扶禾器連接板上，消毒機構高度可調；壓緊板通過壓緊螺栓上下依次將海綿和毛刷固定在壓緊板一側，每個刀片轉到毛刷下方時，毛刷下端與刀片上端面接觸；

所述的煙芽輸送收集裝置包括輸送通道、收集筐和高度調節機構；所述的高度調節機構包括連接方管和調節板；所述的收集筐安裝在兩側打頂裝置中間位置；所述的輸送通道呈V形，輸送通道底端安裝在收集筐上，且輸送通道的兩個斜面分別位于其兩側收集罩的斜下方；所述的收集筐通過兩個連接方管和兩個調節板可活動的安裝在作業平臺下方，收集筐外形前端為半圓形；所述的連接方管下端安裝在收集筐上，連接方管上端可活動的連接有調節板；所述的調節板固定安裝在作業平臺上；連接方管和調節板上均設有調節孔，通過調節連接方管在調節板上的位置實現收集筐和輸送通道的高度調節。