[實(shí)用新型]周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420794863.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN204324429U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;王友斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宏光空降裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/23
• 分類號(hào): B65G65/23
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工裝夾具，具體是一種周轉(zhuǎn)箱的夾緊和翻轉(zhuǎn)的夾具。

背景技術(shù)

塑料周轉(zhuǎn)箱是工廠經(jīng)常用來(lái)盛放小零件的工具。把一些小零件放入周轉(zhuǎn)箱后，通常都需要在將其倒出來(lái)。目前在工廠主要是人工來(lái)完成這個(gè)工作。在傾倒時(shí)，還常會(huì)有零件掉出來(lái)砸到操作者。目前，市面上還沒(méi)有專用的工具或設(shè)備來(lái)代替人完成這樣的工作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且有一定的安全隱患。目前現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都是將工件整個(gè)放入一個(gè)鼠籠式結(jié)構(gòu)內(nèi)固定，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)整個(gè)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)目的。體積大。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不能進(jìn)行半自動(dòng)化操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)工廠環(huán)境中的應(yīng)用，提供一種能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱自動(dòng)夾緊、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，來(lái)代替人工完成周轉(zhuǎn)箱的夾緊翻轉(zhuǎn)，以便于提升裝置提升。同時(shí)，提升到一定的高度后，能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的零件倒出來(lái)。提高效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括橫向氣缸、支架導(dǎo)軌滑塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)支架、夾爪和翻轉(zhuǎn)軸；對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)導(dǎo)軌滑塊安裝在支架底面的導(dǎo)軌上；橫向氣缸連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)橫向氣缸的伸縮完成張合運(yùn)動(dòng)；夾緊氣缸與翻轉(zhuǎn)軸相連，夾爪安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)支架上；通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架的張合運(yùn)動(dòng)，使夾爪能夠橫向夾緊周轉(zhuǎn)箱；通過(guò)夾緊氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)控制夾爪的上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱上下夾緊；通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸能夠推動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而帶著周轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)，將工件傾倒出來(lái)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：（1）該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱提起來(lái)并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾倒，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；（2）該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，使用和維護(hù)都很方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的主要功能是通過(guò)夾爪將周轉(zhuǎn)箱夾緊，利用吊具將周轉(zhuǎn)箱提升到一定高度后，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，將工件倒出來(lái)。

該裝置主要包括支架2、橫向氣缸1、導(dǎo)軌滑塊、翻轉(zhuǎn)氣缸4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)支架6、夾爪7和翻轉(zhuǎn)軸8，主要用于將周轉(zhuǎn)箱9夾緊和翻轉(zhuǎn)，以便將周轉(zhuǎn)箱9內(nèi)的工件倒出來(lái)。操作時(shí)，橫向氣缸1和夾緊氣缸5通過(guò)夾爪7將周轉(zhuǎn)箱9夾緊。當(dāng)操作者利用吊具將周轉(zhuǎn)箱9提升到一定高度后。翻轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸8翻轉(zhuǎn)，將工件倒出來(lái)。整體組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

支架2的底面上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有第一導(dǎo)軌滑塊3和第二滑塊10，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架6分別通過(guò)第一導(dǎo)軌滑塊3和第二滑塊10安裝在支架2的底面導(dǎo)軌上，橫向氣缸1連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架6，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)橫向氣缸1的伸縮完成張合運(yùn)動(dòng)，以便夾爪7能夠橫向夾緊周轉(zhuǎn)箱9。夾緊氣缸5和夾爪7均安裝在旋轉(zhuǎn)軸8上。在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架6下部均開有一個(gè)孔。其中一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸8安裝在該側(cè)的孔內(nèi)間隙配合，可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。在翻轉(zhuǎn)軸8的端部有一個(gè)方形法蘭，夾緊氣缸5通過(guò)前法蘭安裝在該方形法蘭上。同時(shí)，在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌12，夾爪7上設(shè)計(jì)有孔，可以在該圓柱導(dǎo)軌12上靈活滑動(dòng)。夾爪7通過(guò)螺紋擰在夾緊氣缸5的活塞桿前端，通過(guò)夾緊氣缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)可以控制夾爪7的上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱9上下夾緊。翻轉(zhuǎn)氣缸4能夠推動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸8做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。

在另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)支架6，旋轉(zhuǎn)軸8安裝在該側(cè)旋轉(zhuǎn)支架6孔內(nèi)間隙配合，可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。在翻轉(zhuǎn)軸8的端部有一個(gè)方形法蘭，夾緊氣缸5通過(guò)前法蘭安裝在該方形法蘭上。同時(shí)，在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌12，夾爪7上設(shè)計(jì)有孔，可以在該圓柱導(dǎo)軌12上靈活滑動(dòng)。夾爪7通過(guò)螺紋擰在夾緊氣缸5的活塞桿前端，通過(guò)夾緊氣缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)可以控制夾爪7的上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱9上下夾緊。該側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)一根拉伸彈簧11連接在旋轉(zhuǎn)支架6上，該彈簧的拉力始終保持該側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸8在中間位置，另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸4通過(guò)周轉(zhuǎn)箱9帶著對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)軸8一起翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸4卸荷，該對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)軸8通過(guò)彈簧復(fù)位。