[實(shí)用新型]周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420794863.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN204324429U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;王友斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宏光空降裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/23
• 分類號(hào): B65G65/23
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國(guó)

1.一種周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括橫向氣缸（1）、支架（2）導(dǎo)軌滑塊、翻轉(zhuǎn)氣缸（4）、夾緊氣缸（5）、旋轉(zhuǎn)支架（6）、夾爪（7）和翻轉(zhuǎn)軸（8）；對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架（6）通過(guò)導(dǎo)軌滑塊安裝在支架（2）底面的導(dǎo)軌上；橫向氣缸（1）連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架(6)，旋轉(zhuǎn)支架(6)通過(guò)橫向氣缸（1）的伸縮完成張合運(yùn)動(dòng)；夾緊氣缸（5）與翻轉(zhuǎn)軸（8）相連，夾爪（7）安裝在翻轉(zhuǎn)軸（8）上，翻轉(zhuǎn)軸（8）安裝在旋轉(zhuǎn)支架(6)上；通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架(6)的張合運(yùn)動(dòng)，使夾爪（7）能夠橫向夾緊周轉(zhuǎn)箱（9）；通過(guò)夾緊氣缸（5）的伸縮運(yùn)動(dòng)控制夾爪（7）的上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱（9）上下夾緊；通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸（4）能夠推動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸（8）做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而帶著周轉(zhuǎn)箱（9）翻轉(zhuǎn)，將工件傾倒出來(lái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌滑塊包括第一導(dǎo)軌滑塊（3）和第二滑塊（10），兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架（6）分別通過(guò)第一導(dǎo)軌滑塊（3）和第二滑塊（10）安裝在支架（2）的底面導(dǎo)軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括圓柱導(dǎo)軌（12）；所述機(jī)構(gòu)其中一側(cè)中，旋轉(zhuǎn)支架（6）的下部開孔，翻轉(zhuǎn)軸（8）安裝在該孔內(nèi)間隙配合，可以轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)軸（8）的端部有一個(gè)法蘭，夾緊氣缸（5）通過(guò)前法蘭安裝在該法蘭上；在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌（12），夾爪（7）設(shè)置在夾緊氣缸（5）的活塞桿前端，夾爪（7）上有孔，可以在圓柱導(dǎo)軌（12）上滑動(dòng)，通過(guò)夾緊氣缸（5）的伸縮運(yùn)動(dòng)控制夾爪（7）的上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱（9）上下夾緊；翻轉(zhuǎn)氣缸（4）一端連接旋轉(zhuǎn)支架（6），另一端頂住翻轉(zhuǎn)軸（8），能夠推動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸（8）做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括拉伸彈簧（11）；所述機(jī)構(gòu)另一側(cè)中，旋轉(zhuǎn)支架（6）的下部開孔，翻轉(zhuǎn)軸（8）安裝在該孔內(nèi)間隙配合，可以轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)軸（8）的端部有一個(gè)法蘭，夾緊氣缸（5）通過(guò)前法蘭安裝在該法蘭上；在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌（12），夾爪（7）設(shè)置在夾緊氣缸（5）的活塞桿前端，夾爪（7）上有孔，可以在圓柱導(dǎo)軌（12）上滑動(dòng)，通過(guò)夾緊氣缸（5）的伸縮運(yùn)動(dòng)控制夾爪（7）的上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱（9）上下夾緊；該側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸（8）通過(guò)拉伸彈簧（11）連接在旋轉(zhuǎn)支架（6）上，該彈簧的拉力始終保持該側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸（8）在中間位置，另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸（4）通過(guò)周轉(zhuǎn)箱（9）帶著該側(cè)翻轉(zhuǎn)軸（8）一起翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸（4）卸荷，該側(cè)翻轉(zhuǎn)軸（8）通過(guò)拉伸彈簧（11）復(fù)位。