[實用新型]雙輪差動式足球機器人車體

有效

• 申請號: 201420793271.2
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204307355U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 楊亮;宋喜佳;鄧春健
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 孫海波;蔣路帆

技術領域

本實用新型涉及足球機器人技術領域，具體而言，涉及一種雙輪差動式足球機器人車體。

背景技術

足球機器人比賽是近年國際上迅速開展起來的高科技對抗活動，它涉及人工智能、智能控制、通信、傳感、機電一體化等多個領域，集高科技與娛樂于一體，極具觀賞性。由于足球機器人比賽有著明確規則且極具對抗性，因此就要求機器人具有既輕便又堅固的車體結構。雙輪差動機器人的運動方式具有控制簡單、成本低的優點，因而廣泛應用于足球機器人比賽。但由于機器人集成度較高，現有的雙輪差動式機器人均存在不易拆卸、車體重的缺點。

例如授權公告號為CN100534565C的中國發明專利，其公開了一種足球機器人驅動裝置，采用模塊化雙重嵌入式直接驅動結構，電機嵌入電機安裝套中，電機安裝套通過推力球軸承、止推環和擋圈嵌入橡膠車輪中，同時起到車輪軸的作用，軸承止推法蘭盤與電機安裝套連接起軸承限位功能，電機驅動法蘭盤通過安裝螺孔連接在橡膠車輪上，其中心有一鍵孔槽以連接電機軸。當電機轉動時，電機軸帶動電機驅動法蘭盤同步轉動，繼而驅動車輪，從而實現電機對車輪的同步直接驅動。整套驅動裝置通過電機安裝套底部的外伸法蘭盤接口與機器人車體連接。該發明結構緊湊，具有定位準確、磨損小、抗沖擊性好、移植性很強的特點。但是由說明附圖可以看出，該足球機器人的車體為整體式，即矩形框架，造成材料的浪費，拆卸不便，而且整個車體較重。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述技術缺陷，本發明的目的在于提供一種雙輪差動式足球機器人車體，用于解決現有技術中不易拆卸、車體較重的問題。

按照本實用新型的一種雙輪差動式足球機器人車體，包括底板、側面板、前擋面、后擋面以及安裝在側面板上的車輪，所述底板與側面板采用一體化設計，由一整塊板材折彎而成，具有易于加工和增加穩定性的特點。

優選的是，所述底板與側面板組成凹字型結構。

在上述任一方案中優選的是，所述側面板的中心部位上開有安裝孔，用于固定電機。

在上述任一方案中優選的是，所述底板的兩端均加工有一組孔槽，用于安裝固定豎條圍欄。

在上述任一方案中優選的是，所述底板的兩端均帶有一耳板。

在上述任一方案中優選的是，所述耳板上開有圓孔用于安裝支撐輪。

在上述任一方案中優選的是，所述支撐輪選用萬向輪。

在上述任一方案中優選的是，所述前擋面和后擋面分別由兩根豎條圍欄與前后橫梁構成。

整個車體的前后各有一根橫梁，其兩端通過螺釘固定在車體側面上；車體前面及后面分別有兩根豎條圍欄，豎條圍欄的兩端采用凸型設計，通過插入橫梁以及底板的孔槽中加以固定，豎條圍欄以及前后橫梁分別構成車體的前檔面及后檔面。

在上述任一方案中優選的是，所述豎條圍欄為兩端帶有凸型塊的板材。

在上述任一方案中優選的是，所述橫梁由一長邊板和兩短板組成的凹字型板材。

在上述任一方案中優選的是，所述橫梁的長邊板的中部開有一組矩形孔，用于固定安裝豎條圍欄。

在上述任一方案中優選的是，所述橫梁的兩短板的中心部位開有螺孔，通過螺釘將前后橫梁固定在車體側面上。

在上述任一方案中優選的是，所述豎條圍欄兩端的凸型塊，一端插入底板的孔槽內，另一端插入橫梁的矩形孔內。

本實用新型的雙輪差動式足球機器人車體的組裝過程為：首先將豎條圍欄的一端凸型塊插入底板上的孔槽中，然后將橫梁放置在兩側面板之間，豎條圍欄另一端的凸型塊與橫梁的上的矩形孔對齊，接下來向下按壓橫梁，使得豎條圍欄的凸型塊完全插入矩形孔內，最后用螺釘插入側面板上的安裝孔中，使得橫梁與側面板緊固在一起。

本實用新型的雙輪差動式足球機器人車體的拆卸過程為：首選擰下側面板上的螺釘，然后將橫梁向上拔起，將橫梁從側面板上拆卸后再將豎條圍欄從底板上拆卸下來即可。

綜上所述，本實用新型的雙輪差動式足球機器人車體具有以下優點：橫梁采用凹形設計，其由一長邊板和兩短板組成的凹字型板材,?具有易于加工、重量輕的特點；將底板與側面板采用一體化設計，由一整塊板材折彎而成，具有易于加工和增加穩定性的特點；車體前面及后面分別有兩根豎條圍欄，豎條圍欄的兩端采用凸型設計，通過插入橫梁以及底板的孔槽中加以固定，豎條圍欄以及前后橫梁分別構成車體的前檔面及后檔面，該設計使整個車體的重量減輕；組裝時只需將豎條圍欄的凸型塊插入到底板的孔槽和橫梁的矩形孔內進行固定即可，其操作簡易。

附圖說明

圖1為按照本實用新型的雙輪差動式足球機器人車體的一優選實施例的結構示意圖。