[實用新型]雙輪差動式足球機器人車體有效
| 申請號： | 201420793271.2 | 申請日： | 2014-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN204307355U | 公開（公告）日： | 2015-05-06 |
| 發明（設計）人： | 楊亮;宋喜佳;鄧春健 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學中山學院 |
| 主分類號： | A63H13/04 | 分類號： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 孫海波;蔣路帆 |
| 地址： | 528400 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙輪 差動 足球 機器人 車體 | ||
1.一種雙輪差動式足球機器人車體，包括底板（1）、側面板（2）、前擋面、后擋面以及安裝在側面板（2）上的車輪（5），其特征在于：所述底板（1）與側面板（2）采用一體化設計，由一整塊板材折彎而成。
2.如權利要求1所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述底板（1）與側面板（2）組成凹字型結構。
3.如權利要求1或2所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述側面板（2）的中心部位上開有安裝孔（21）。
4.如權利要求1或2所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述底板（1）的兩端均加工有一組孔槽（11）。
5.如權利要求1或2所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述底板（1）的兩端均帶有一耳板（12）。
6.如權利要求5所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述耳板（12）上開有圓孔用于安裝支撐輪（6）。
7.如權利要求6所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述支撐輪（6）選用萬向輪。
8.如權利要求1所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述前擋面和后擋面分別由兩根豎條圍欄（4）與前后橫梁（3）構成。
9.如權利要求8所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述豎條圍欄（4）為兩端帶有凸型塊的板材。
10.如權利要求8所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述橫梁（3）由一長邊板和兩短板組成的凹字型板材。
11.如權利要求10所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述橫梁（3）的長邊板的中部開有一組矩形孔（31）。
12.如權利要求10所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述橫梁（3）的兩短板的中心部位開有螺孔（32）。
13.如權利要求9所述的雙輪差動式足球機器人車體，其特征在于：所述豎條圍欄（4）兩端的凸型塊，一端插入底板（1）的孔槽（11）內，另一端插入橫梁（3）的矩形孔（31）內。
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