[實(shí)用新型]一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420793208.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN204324202U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄卓;劉朝英;宋雪玲;王惠芳;倫青青;武冰冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G17/48
• 分類號(hào): B65G17/48;B65G17/30;B65G17/38;B65G43/00;B65G23/04
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 李榮文

1.一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動(dòng)裝置，包括主動(dòng)輪（1）、從動(dòng)輪（2）、傳動(dòng)鏈條（3），其特征在于：在傳動(dòng)鏈條（3）上沿傳動(dòng)鏈條（3）的長(zhǎng)度方向均勻分布有多個(gè)托板（4），在每個(gè)托板（4）上設(shè)有托盤（5），所述托盤（5）和托板（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接且在托盤（5）和托板（4）之間設(shè)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)限位點(diǎn)，在托盤（5）和托板（4）之間還設(shè)有拉簧（6），在托盤（5）的盤底面上設(shè)有軌道槽，所述軌道槽由圓弧段（7）和直線段（8）組成，所述圓弧段（7）所對(duì)應(yīng)的圓心位于托盤（5）和托板（4）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線上，所述直線段（8）與圓弧段（7）的一端相切，在傳動(dòng)鏈條（3）的一側(cè)設(shè)有可進(jìn)入到軌道槽內(nèi)并且在軌道槽槽壁的帶動(dòng)下可自轉(zhuǎn)的撞輪（9），所述主動(dòng)輪（1）受控于伺服電機(jī)（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述圓弧段（7）所對(duì)應(yīng)的圓心角為90度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動(dòng)裝置，其特征在于：在托盤（5）的盤底面上豎直設(shè)有中空且底端開口的圓柱軸套（11），在圓柱軸套（11）的內(nèi)壁上圍繞圓柱軸套（11）的軸線設(shè)有均勻上升的螺旋槽（12），在托板（4）上豎直設(shè)有的圓柱軸（13），在圓柱軸（13）的外表面設(shè)有螺旋凸起（14），所述螺旋凸起（14）的長(zhǎng)度小于螺旋槽（12）的長(zhǎng)度，所述圓柱軸（13）插接在圓柱軸套（11）內(nèi)且所述螺旋凸起（14）與部分螺旋槽（12）相卡合，所述螺旋槽（12）的頂端封閉，所述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)限位點(diǎn)為螺旋槽（12）的封閉頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述主動(dòng)輪（1）、從動(dòng)輪（2）和伺服電機(jī)（10）位于支撐架（15）上，所述支撐架（15）上設(shè)有主平臺(tái)（16），在主平臺(tái)（16）的一側(cè)設(shè)有伸出板（17），所述撞輪（9）位于伸出板（17）的端部，在伸出板（17）的下部還設(shè)有用于承托傳動(dòng)鏈條（3）的輔平臺(tái)（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述托盤（5）為兩端開口且截面呈U形的條狀槽形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)（10）受控于PLC控制器。