[實用新型]一種自動偏轉和復位的傳動裝置

有效

• 申請號: 201420793208.9
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204324202U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 甄卓;劉朝英;宋雪玲;王惠芳;倫青青;武冰冰
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65G17/48
• 分類號: B65G17/48;B65G17/30;B65G17/38;B65G43/00;B65G23/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本實用新型涉及機械傳動裝置技術領域。

背景技術

目前傳統傳動物體的方法是用傳送帶，將傳動物放在傳送帶上并且在軸體的驅動下運動，但是不管是皮帶還是鏈條傳動的都是使物體朝著一個方向運動，當需要傳動裝置上被傳動的物體轉向時候，往往需要使傳送帶停下，采用其他裝置介入完成轉向，比如說機械手的介入，或者在與傳送帶運動相垂直的方向再加傳送帶使物體轉向，然而有時我們需要將被傳動的物體完成轉向之后又要求其再次進行轉向，即回到原來的位置繼續前進傳遞，也就是經過轉向完成相應加工工序之后再次回到原來位置繼續傳動，這些傳統的方法往往就不能完成此項操作。

所以現在需要一種裝置，能夠在傳動物體過程中實現自動偏轉并能夠及時復位的裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動偏轉和復位的傳動裝置，該裝置能夠使傳動的物體在運動的過程中實現自動轉向并及時復位，轉向持續的時間可控，可有效簡化工序操作過程。

為解決上述問題本實用新型采取的技術方案是：一種自動偏轉和復位的傳動裝置，包括主動輪、從動輪、傳動鏈條，在傳動鏈條上沿傳動鏈條的長度方向均勻分布有多個托板，在每個托板上設有托盤，所述托盤和托板轉動連接且在托盤和托板之間設有相對轉動限位點，在托盤和托板之間還設有拉簧，在托盤的盤底面上設有軌道槽，所述軌道槽由圓弧段和直線段組成，所述圓弧段所對應的圓心位于托盤和托板相對轉動的軸線上，所述直線段與圓弧段的一端相切，在傳動鏈條的一側設有可進入到軌道槽內并且在軌道槽槽壁的帶動下可自轉的撞輪，所述主動輪受控于伺服電機。

優選的，所述圓弧段所對應的圓心角為90度。

優選的，在托盤的盤底面上豎直設有中空且底端開口的圓柱軸套，在圓柱軸套的內壁上圍繞圓柱軸套的軸線設有均勻上升的螺旋槽，在托板上豎直設有的圓柱軸，在圓柱軸的外表面設有螺旋凸起，所述螺旋凸起的長度小于螺旋槽的長度，所述圓柱軸插接在圓柱軸套內且所述螺旋凸起與部分螺旋槽相卡合，所述螺旋槽的頂端封閉，所述相對轉動限位點為螺旋槽的封閉頂端。

優選的，主動輪、從動輪和伺服電機位于支撐架上，所述支撐架上設有主平臺，在主平臺的一側設有伸出板，所述撞輪位于伸出板的端部，在伸出板的下部還設有用于承托傳動鏈條的輔平臺。

優選的，所述托盤為兩端開口且截面呈U形的條狀槽形結構。

優選的，所述伺服電機受控于PLC控制器。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：該裝置在運動的過程中，物體放在托盤內，當在運動過程中，撞輪撞進圓弧段的軌道槽內時，撞輪在槽內壁上運動，由于撞輪的位置是固定不動的，其只能夠自轉，而托盤下部又通過螺旋槽與托板上的螺紋凸起相互卡合，也就是可相對轉動，所以當撞輪沿著圓弧段相對運動的時候，會使托盤完成偏轉，圓弧段對應的圓心角為90度，所以可完成90度偏轉，也可以設置其他偏轉角度，當撞輪進入到直線段的時候，托盤不再進行偏轉，當傳動鏈條繼續運動，將撞輪從直線段滑出的時候，托盤在拉簧的作用下又使托盤相對于托板轉動到初始位置，初始位置就是螺旋凸起到達螺旋槽的封閉頂端即被卡住不再運動，托盤處于偏轉狀態所持續的時間取決于傳動鏈條的速度和直線段的長度，傳動鏈條的速度受控于伺服電機，間接受控于PLC，也就是可以通過設置直線段的長度和PLC的參數來控制托盤處于偏轉位置的時間，所以該裝置可自動實現傳動物體的偏轉，偏轉持續時間和偏轉角度均可控，有效的實現了工序自動化，簡化了工序操作過程。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1?本實用新型的結構示意圖；

圖2為托盤的結構示意圖；

圖3?為托板的結構示意圖；

圖4為托板插接在托盤上的結構示意圖；

圖5?為托板插接在托盤上時的仰視圖；

圖6?為主平臺、輔平臺以及撞輪的相對位置關系示意圖；

圖7?為圖6的局部放大結構示意圖；

圖8?為本實用新型的原理框圖

圖9?為圓柱軸套的剖視圖。

其中，1、主動輪，2、從動輪，3、傳動鏈條，4、托板，5、托盤，6、拉簧，7、圓弧段，8、直線段，9、撞輪，10、伺服電機，11、圓柱軸套，12、螺旋槽，13、圓柱軸，14、螺旋凸起，15、支撐架，16、主平臺，17、伸出板，18、輔平臺。

具體實施方式