[實用新型]一種裹膜機

有效

• 申請號: 201420792362.4
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204415786U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王勇;李滿長;饒金海;吳振強;吳廣輝;顧雪峰
• 申請（專利權）人: 北自所制造業自動化工程研究中心（常州）有限公司
• 主分類號: B65B11/08
• 分類號: B65B11/08;B65B51/10;B65B61/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術領域

本實用新型涉及一種裹膜機。

背景技術

化纖行業生產出的化纖一般通過盤頭進行收卷，并運輸轉移至用戶處使用，在運輸轉移過程中，為防止卷繞在盤頭上的化纖發生松解、紊亂、表面污垢和因碰撞產生斷絲現象，一般需要在卷繞化纖的盤頭外包裹保護化纖的熱縮薄膜，現有的裹膜工藝由手工操作完成。自動化程度和裹膜效率低下，不能實行連續裹膜作業。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種裹膜機，提高裹膜效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種裹膜機，包括輸送裝置、進行垂直放膜的左側放膜裝置和右側放膜裝置、垂直夾持焊接裝置、收邊定位裝置和工件提升裝置，輸送裝置包括機臺、輸送工件的輸送帶和驅動輸送帶移動的輸送帶驅動機構，機臺上具有前后設置的下端收邊工位和上端收邊工位，機臺的上端收邊工位處設置用于上端收邊的第一抽氣口，機臺的下端收邊工位處設置用于下端收邊的第二抽氣口，第一抽氣口和第二抽氣口通過管路分別與抽氣裝置連接，輸送帶設置在機臺上，將工件從機臺的進料端依次輸送至上端收邊工位、下端收邊工位，輸送帶具有露出第一抽氣口和第二抽氣口的空隙，工件通過工件托盤放置在輸送裝置上，工件托盤包括托盤座和垂直地設置在托盤座上的支撐管，支撐管的上部為與工件的中心孔相配套的插入端，待裹膜的工件通過其中心孔套裝在支撐管的插入端上，插入端的長度小于中心孔的深度，支撐管內具有與第一抽氣口和第二抽氣口配合的抽氣孔，左側、右側放膜裝置對稱的設置在輸送裝置的左右兩側，垂直地輸出薄膜，垂直夾持焊接裝置設置左側、右側放膜裝置的前方，上端收邊工位位于垂直夾持焊接裝置的前方，在待裹膜的工件通過垂直夾持焊接裝置至下端收邊工位時，垂直夾持焊接裝置閉合并將垂直夾持焊接裝置前方和后方的薄膜焊接并分割，使薄膜成圓筒狀包裹在工件上，收邊定位裝置位于機臺的上端收邊工位處，在第一抽氣口抽氣時固定包裹在工件上的薄膜筒，工件提升裝置設置在下端收邊工位處，工件提升裝置將工件提升至離開工件托盤后，第二抽氣口抽氣，氣流將工件下端的薄膜吸進工件托盤的支撐管內，然后通過工件提升裝置的下降動作，支撐管將薄膜的下端塞入工件的中心孔，完成工件的裹膜操作。

進一步限定，左側、右側放膜裝置結構相同，包括料輥、料輥驅動機構、放膜機架、導料輥、擺動架、儲料輥和張力機構，料輥、導料輥豎直地安裝在放膜機架上，擺動架通過擺動軸安裝在放膜機架上，儲料輥豎直地安裝在擺動架上，擺動軸的軸線與導料輥平行，張力機構的一端安裝在擺動架上，張力機構的另一端安裝在放膜機架上，料輥驅動機構驅動料輥輸出薄膜，張力機構驅動擺動架擺動進行儲料。

進一步限定，工件提升裝置包括提升支架、提升滑臺、滑臺驅動機構、工件抓取機構，提升滑臺通過導向機構安裝在提升支架上，滑臺驅動機構驅動提升滑臺沿導向機構上下移動，工件抓取機構安裝在提升滑臺上。

進一步限定，滑臺驅動機構包括電機和電機驅動的曲柄連桿機構。

進一步限定，工件抓取機構包括兩個或兩個以上的卡爪和卡座，卡爪安裝在卡座上，卡座內具有驅動卡爪以平移的方式并攏或打開的卡爪驅動機構。

進一步限定，收邊定位裝置包括對稱地設置在輸送裝置左右兩側的左側收邊定位機構和右側收邊定位機構，左側收邊定位機構和右側收邊定位機構結構相同，包括真空吸盤、吸盤安裝支架和伸縮氣缸，真空吸盤安裝在吸盤安裝支架上，吸盤安裝支架安裝在伸縮氣缸上，伸縮氣缸安裝在輸送裝置一側，真空吸盤通過管路與抽氣裝置連接。

進一步限定，垂直夾持焊接裝置包括對稱地設置在輸送裝置左右兩側的左側垂直夾持焊接機構和右側垂直夾持焊接機構，左側垂直夾持焊接機構和右側垂直夾持焊接機構都包括焊接支架、夾持件和橫移機構，夾持件通過導向機構安裝在焊接支架上，橫移機構驅動夾持件沿導向機構左右橫移，在其中一側的夾持件上裝有焊接頭、切割刀和垂向移動機構，垂向移動機構驅動焊接頭和切割刀上下移動，完成薄膜的焊接與切割工序。

本實用新型的有益效果是：可實現連續自動化裹膜作業，大大提高了裹膜效率，而且裹膜質量良好。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明；

圖1是本實用新型的側視狀態示意圖；

圖2是本實用新型的正視狀態示意圖；

圖3是本實用新型的俯視狀態示意圖；

圖4是本實用新型的工件托盤的結構示意圖；