[實(shí)用新型]一種裹膜機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420792362.4
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN204415786U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;李滿長;饒金海;吳振強(qiáng);吳廣輝;顧雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北自所制造業(yè)自動(dòng)化工程研究中心（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B65B11/08
• 分類號(hào): B65B11/08;B65B51/10;B65B61/06
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種裹膜機(jī)，其特征是：包括輸送裝置(2)、進(jìn)行垂直放膜的左側(cè)放膜裝置(31)和右側(cè)放膜裝置(32)、垂直夾持焊接裝置(4)、收邊定位裝置(5)和工件提升裝置(6)，

所述的輸送裝置(2)包括機(jī)臺(tái)、輸送工件(8)的輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶移動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上具有前后設(shè)置的下端收邊工位和上端收邊工位，機(jī)臺(tái)的上端收邊工位處設(shè)置用于上端收邊的第一抽氣口(71)，機(jī)臺(tái)的下端收邊工位處設(shè)置用于下端收邊的第二抽氣口(72)，第一抽氣口(71)和第二抽氣口(72)通過管路分別與抽氣裝置連接，輸送帶設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，將工件(8)從機(jī)臺(tái)的進(jìn)料端依次輸送至上端收邊工位、下端收邊工位，輸送帶具有露出第一抽氣口(71)和第二抽氣口(72)的空隙，

所述的工件(8)通過工件托盤(1)放置在輸送裝置(2)上，工件托盤(1)包括托盤座(11)和垂直設(shè)置在托盤座(11)上的支撐管(12)，支撐管(12)的上部為與工件(8)的中心孔相配套的插入端(121)，待裹膜的工件(8)通過其中心孔套裝在支撐管(12)的插入端(121)上，插入端(121)的長度小于中心孔的深度，支撐管(12)內(nèi)具有與第一抽氣口(71)和第二抽氣口(72)配合的抽氣孔，

所述的左側(cè)、右側(cè)放膜裝置(31、32)對稱的設(shè)置在輸送裝置(2)的左右兩側(cè)，垂直地輸出薄膜，

所述的垂直夾持焊接裝置(4)設(shè)置左側(cè)、右側(cè)放膜裝置(31、32)的前方，上端收邊工位位于垂直夾持焊接裝置(4)的前方，在待裹膜的工件(8)通過垂直夾持焊接裝置(4)至下端收邊工位時(shí)，垂直夾持焊接裝置(4)閉合并將垂直夾持焊接裝置(4)前方和后方的薄膜焊接并分割，使薄膜成圓筒狀包裹在工件(8)上，

所述的收邊定位裝置(5)位于機(jī)臺(tái)的上端收邊工位處，在第一抽氣口(71)抽氣時(shí)，固定包裹在工件(8)上的薄膜筒被吸進(jìn)工件的中間孔內(nèi)，完成工件上端的收邊，

所述的工件提升裝置(6)設(shè)置在下端收邊工位處，工件提升裝置(6)將工件(8)提升至離開工件托盤(1)后，第二抽氣口(72)抽氣，氣流將工件(8)下端的薄膜吸進(jìn)工件托盤(1)的支撐管(12)內(nèi)，然后通過工件提升裝置(6)的下降動(dòng)作，支撐管(12)將薄膜的下端塞入工件(8)的中心孔，完成工件(8)的裹膜操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹膜機(jī)，其特征是：所述的左側(cè)、右側(cè)放膜裝置(31、32)結(jié)構(gòu)相同，包括料輥(33)、料輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、放膜機(jī)架、導(dǎo)料輥(34)、擺動(dòng)架、儲(chǔ)料輥(35)和張力機(jī)構(gòu)(36)，料輥(33)、導(dǎo)料輥(34)豎直地安裝在放膜機(jī)架上，擺動(dòng)架通過擺動(dòng)軸安裝在放膜機(jī)架上，儲(chǔ)料輥(35)豎直地安裝在擺動(dòng)架上，擺動(dòng)軸的軸線與導(dǎo)料輥(34)平行，張力機(jī)構(gòu)(36)的一端安裝在擺動(dòng)架上，張力機(jī)構(gòu)(36)的另一端安裝在放膜機(jī)架上，料輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料輥(33)輸出薄膜，張力機(jī)構(gòu)(36)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)進(jìn)行儲(chǔ)料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹膜機(jī)，其特征是：所述的工件提升裝置(6)包括提升支架(61)、提升滑臺(tái)、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)、工件抓取機(jī)構(gòu)(62)，提升滑臺(tái)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在提升支架(61)上，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)驅(qū)動(dòng)提升滑臺(tái)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，工件抓取機(jī)構(gòu)(62)安裝在提升滑臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裹膜機(jī)，其特征是：所述的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)包括電機(jī)(9)和電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裹膜機(jī)，其特征是：所述的工件抓取機(jī)構(gòu)(62)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的卡爪(621)和卡座(622)，卡爪(621)安裝在卡座(622)上，卡座(622)內(nèi)具有驅(qū)動(dòng)卡爪(621)以平移的方式收縮或漲開的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹膜機(jī)，其特征是：所述的收邊定位裝置(5)包括對稱地設(shè)置在輸送裝置(2)左右兩側(cè)的左側(cè)收邊定位機(jī)構(gòu)和右側(cè)收邊定位機(jī)構(gòu)，左側(cè)收邊定位機(jī)構(gòu)和右側(cè)收邊定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括真空吸盤(51)、吸盤安裝支架(52)和伸縮氣缸(53)，真空吸盤(51)安裝在吸盤安裝支架(52)上，吸盤安裝支架(52)安裝在伸縮氣缸(53)上，伸縮氣缸(53)安裝在輸送裝置(2)一側(cè)，真空吸盤(51)通過管路與抽氣裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹膜機(jī)，其特征是：所述的垂直夾持焊接裝置(4)包括對稱地設(shè)置在輸送裝置(2)左右兩側(cè)的左側(cè)垂直夾持焊接機(jī)構(gòu)和右側(cè)垂直夾持焊接機(jī)構(gòu)，左側(cè)垂直夾持焊接機(jī)構(gòu)和右側(cè)垂直夾持焊接機(jī)構(gòu)都包括焊接支架(41)、夾持件(42)和橫移機(jī)構(gòu)(43)，夾持件(42)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在焊接支架(41)上，橫移機(jī)構(gòu)(43)驅(qū)動(dòng)夾持件(42)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)左右橫移，在其中一側(cè)的夾持件(42)上裝有焊接頭(44)、切割刀(45)和垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接頭(44)和切割刀(45)上下移動(dòng)，完成薄膜的焊接與切割工序。