[實用新型]一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺

有效

• 申請號: 201420791055.4
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204915881U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 張豫南;黃濤;許軍;顏南明;張健;尚穎輝;李年裕;宋小慶;劉亞龍;唐帥;吳偉勝;蔡志遠;張舒陽;王恒;張杰;王志輝;房遠
• 申請（專利權）人: 張豫南
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/18
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 覃莉

1.一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，包括臺體（7）及對稱設置在所述臺體（7）兩側的履帶本體（8），其特征在于，所述履帶本體（8）由若干排履帶板（1）鉸接而成，所述履帶板（1）外側設置有安裝支架（4），所述安裝支架（4）上固定設置有輥子（2），其中，所述履帶板（1）內側間隔設置有嚙合軸（3），所述嚙合軸（3）與設置在所述履帶板（1）之間的相互匹配的主動輪（6）及誘導輪（5）嚙合，所述履帶板（1）接地端間隔設置有負重輪，所述負重輪相對內側面間隔設置有托帶輪，并且，設置于同一排履帶板（1）外側的所述安裝支架（4）之間相互平行，設置于相鄰排履帶板（1）外側的所述安裝支架（4）之間相互交叉。

2.根據權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，所述輥子（2）的中軸線與所述主動輪（6）的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥子（2）的偏置角。

3.根據權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，所述輥子（2）的偏置角角度范圍為-90°~90°。

4.根據權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，所述嚙合軸（3）為兩排，所述負重輪及所述托帶輪設置在所述兩排嚙合軸（3）中間。

5.根據權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，設置在所述臺體（7）兩側的履帶本體（8）為兩條。

6.根據權利要求1所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，其特征在于，設置在所述臺體（7）兩側的所述履帶本體（8）上的輥子（2）對稱分布。