[實用新型]一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺

有效

• 申請號: 201420791055.4
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204915881U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 張豫南;黃濤;許軍;顏南明;張健;尚穎輝;李年裕;宋小慶;劉亞龍;唐帥;吳偉勝;蔡志遠;張舒陽;王恒;張杰;王志輝;房遠
• 申請（專利權）人: 張豫南
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/18
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 覃莉

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，具體來說，涉及一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺。

背景技術

工程機械領域中，行走裝置分為輪式行走裝置和履帶式行走裝置。其中，輪式行走裝置相對于履帶式行走裝置具有損耗低，機動性能強及速度快等特點，但是輪式行走裝置通過性能和防護性能較差；履帶式行走裝置由于接地面積大，壓力低，所以其越野性能較為優秀，行走時對路面要求不高。

目前，履帶式行走裝置可以通過改變兩側履帶的速度實現轉向，尤其是改用雙流傳動系統后更是可以實現中心轉向。但是目前履帶式行走裝置在應用過程中還存在著一個比較嚴重的缺點，即履帶式行走裝置在轉向時由于履帶接地端面積較大而且要橫向刮動地面，特別是在松軟地面上以小半徑轉向時，其所受的橫向摩擦阻力也會大大增加，因此使得消耗的功率變大，并且導致履帶裝置的磨損也相應變大。

針對上述所述的技術問題，雖然技術人員采取了一些改善措施，譬如改進履帶板的材料來增加其耐磨性及減輕裝置的重量，或者在履帶外掛厚厚的橡膠以避免履帶對地面的破壞，使得能夠延長履帶的使用壽命。但是這些改進措施并沒有從根本上解決履帶行走裝置的缺點。

實用新型內容

針對相關技術中上述的履帶式行走裝置在轉向時受到的橫向摩擦力較大，從而使得履帶轉向所需消耗的功率及所受的磨損變大等問題，本實用新型提出一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，能夠有效減小履帶轉向時所受摩擦力，從而使得履帶轉向時所需消耗的功率及履帶轉向時所受的磨損大大減小，進而有效提高了履帶轉向裝置的機動性及履帶的使用壽命。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺，包括臺體及對稱設置在所述臺體兩側的履帶本體，所述履帶本體由若干排履帶板鉸接而成，所述履帶板外側設置有安裝支架，所述安裝支架上固定設置有輥子，其中，所述履帶板內側間隔設置有嚙合軸，所述嚙合軸與設置在所述履帶板之間的相互匹配的主動輪及誘導輪嚙合，所述履帶板接地端間隔設置有負重輪，所述負重輪相對內側面間隔設置有托帶輪，并且，設置于同一排履帶板外側的所述安裝支架之間相互平行，設置于相鄰排履帶板外側的所述安裝支架之間相互交叉。

進一步地，所述輥子的中軸線與所述主動輪的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥子的偏置角。

進一步地，所述輥子的偏置角角度范圍為-90°~90°。

進一步地，所述嚙合軸為兩排，所述負重輪及所述托帶輪設置在所述兩排嚙合軸中間。

進一步地，設置在所述臺體兩側的履帶本體為兩條。

進一步地，設置在所述臺體兩側的所述履帶本體上的輥子對稱分布。

本實用新型的有益效果：通過在履帶板上設置有若干排不同偏置角的輥子，從而使得履帶平臺在轉向時能夠有效控制其運動軌跡，同時還能大大簡化其運動控制機構和傳動機構，進而達到在有效保證所述履帶平臺能夠平穩轉向時同時保證其轉向的靈活性和機動性，并且有效延長了履帶的使用壽命。多排輥子的設置也使得履帶的接地面積增大，平臺的運動更加平穩，載重能力更強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的基于履帶車輛運動模式的高效轉向平臺的結構示意圖。

圖中：

1、履帶板；2、輥子；3、嚙合軸；4、安裝支架；5、誘導輪；6、主動輪；7、臺體；8、履帶本體。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。