[實用新型]一種力矩可控的液壓制動系統

有效

• 申請號: 201420788511.X
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204387167U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 鄒耀平;曹明生
• 申請（專利權）人: 江西華伍制動器股份有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及一種液壓制動系統，尤其涉及一種力矩可控的液壓制動系統。

背景技術

傳統的液壓制動器工作時，主要是由油泵提供足夠的液壓力，通過控制電磁換向閥得失電，從而控制制動器的打開和制動。此種控制方式，在機構緊急制動時，制動器的液壓力無法適時控制，制動力是一次性施加在制動盤（或制動輪）上，常常由于制動力過大，對機構產生巨大的沖擊和晃動，損壞傳動鏈上各零部件。

目前在升船機等起重機主提升機構中，最常用的方法是采用液壓制動器分級制動方式，在緊急停機工況下，通過控制電磁換向閥切換兩級或多級溢流閥，從而分步控制制動器的液壓力，實現制動器的兩級或多級制動，緩解沖擊。但實際使用以來，效果并不理想，由于提升機構每次制動時的載荷和速度均不一樣，所需要的制動力也不同，而分級溢流閥的壓力在制動中間過程中無法適時的調整，從而造成制動力分配不均衡、控制精度低、制動效果不理想的缺陷，給升船機等起重機的安全可靠運行帶來較大的安全隱患。

因此，需要提供一種新的技術方案來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種力矩可控的液壓制動系統，在機構緊急停機工況下，制動力可適時控制、控制精度高、響應速度快、制動效果好。

為解決本實用新型的技術問題，本實用新型的一種力矩可控的液壓制動系統，包括電機、油泵和油箱，所述電機與油泵相連接，所述油泵輸入端通過管道接入油箱，所述油泵輸出端分為兩路，一路與第一溢流閥壓力口相連接，另一路與單向閥入口相連接，所述單向閥出口分為四路，第一路通過管道與壓力繼電器相連接，第二路通過管道與蓄能器相連接，第三路和第四路為并聯，第三路和第四路上分布有用于實現液壓制動器制動力可控的多級電磁換向閥，所述第一溢流閥卸油口分別與第二溢流閥卸油口和比例溢流閥卸油口連接。

上述用于實現液壓制動器制動力可控的多級電磁換向閥包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和第五電磁換向閥，所述單向閥的第三路和第四路分別與第一電磁換向閥的P1口和第二電磁換向閥的P2口相連接，第一電磁換向閥的B1口和第二電磁換向閥的B2口并聯輸出后分別與壓力傳感器、壓力表、液壓制動器連接；所述第一電磁換向閥的T1口和第二電磁換向閥的T2口分別與第三電磁換向閥的B3口和第四電磁換向閥的B4口相連接，第三電磁換向閥的T3口和第四電磁換向閥的T4口并聯輸出后與第五電磁換向閥的B5口相連接，第五電磁換向閥的P5口分為兩路，一路與第二溢流閥壓力口相連接，另一路與比例溢流閥壓力口相連接，第五電磁換向閥的T5口與第一溢流閥卸油口、第二溢流閥卸油口、比例溢流閥卸油口相通，再通過管路接回油箱。

進一步的，所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和第五電磁換向閥均為兩位四通電磁換向閥，連接形式為冗余配置。

進一步的，所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和第五電磁換向閥還設有閥芯位置反饋限位開關。

進一步的，所述第二溢流閥為快速卸荷溢流閥。

進一步的，所述比例溢流閥輸入端連接有控制箱，控制箱內配有UPS、PLC模塊，控制箱輸入端連接有壓力傳感器和機構速度編碼器，組成控制的閉環系統。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：在機構緊急制動工況下，液壓制動系統通過第二溢流閥的快速卸荷，可實現液壓制動器的快速響應，同時比例溢流閥接收控制箱PLC發出的電壓信號，可適時的控制液壓制動器第二步制動所需要的液壓力和制動力矩，并與壓力傳感器、機構的速度編碼器組成控制的閉環系統，提高控制精度，實現機構的平穩減速和停車，消除傳統制動方式制動力不可控、制動沖擊大產生的安全隱患，保障機構的安全正常運行；本實用新型尤其運用在升船機等起重機主提升機構中效果最為明顯，可取代目前常用的分級制動方式，消除分級制動方式制動力分配不均衡、控制精度低、制動效果不理想造成的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的液壓原理圖。

1、電機，2、油泵，3、第一溢流閥，4、單向閥，5、壓力繼電器，6、蓄能器，7、第一電磁換向閥，8、第二電磁換向閥，9、第三電磁換向閥，10、第四電磁換向閥，11、第五電磁換向閥，12、第二溢流閥，13、比例溢流閥，14、壓力傳感器，15、壓力表，16、液壓制動器，17、油箱，18、閥芯位置反饋限位開關。

具體實施方式