[實用新型]一種力矩可控的液壓制動系統

有效

• 申請號: 201420788511.X
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204387167U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 鄒耀平;曹明生
• 申請（專利權）人: 江西華伍制動器股份有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.?一種力矩可控的液壓制動系統，包括電機、油泵和油箱，所述電機與油泵相連接，所述油泵輸入端通過管道接入油箱，其特征在于：所述油泵輸出端分為兩路，一路與第一溢流閥壓力口相連接，另一路與單向閥入口相連接，所述單向閥出口分為四路，第一路通過管道與壓力繼電器相連接，第二路通過管道與蓄能器相連接，第三路和第四路為并聯，第三路和第四路上分布有用于實現液壓制動器制動力可控的多級電磁換向閥，所述第一溢流閥卸油口分別與第二溢流閥卸油口和比例溢流閥卸油口連接。

2.根據權利要求1所述的一種力矩可控的液壓制動系統，其特征在于：用于實現液壓制動器制動力可控的多級電磁換向閥包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和第五電磁換向閥，所述單向閥的第三路和第四路分別與第一電磁換向閥的P1口和第二電磁換向閥的P2口相連接，第一電磁換向閥的B1口和第二電磁換向閥的B2口并聯輸出后分別與壓力傳感器、壓力表、液壓制動器連接；所述第一電磁換向閥的T1口和第二電磁換向閥的T2口分別與第三電磁換向閥的B3口和第四電磁換向閥的B4口相連接，第三電磁換向閥的T3口和第四電磁換向閥的T4口并聯輸出后與第五電磁換向閥的B5口相連接，第五電磁換向閥的P5口分為兩路，一路與第二溢流閥壓力口相連接，另一路與比例溢流閥壓力口相連接，第五電磁換向閥的T5口與第一溢流閥卸油口、第二溢流閥卸油口、比例溢流閥卸油口相通，再通過管路接回油箱。

3.根據權利要求2所述的一種力矩可控的液壓制動系統，其特征在于：所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和第五電磁換向閥均為兩位四通電磁換向閥，連接形式為冗余配置。

4.根據權利要求2所述的一種力矩可控的液壓制動系統，其特征在于：所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和第五電磁換向閥還設有閥芯位置反饋限位開關。

5.根據權利要求1或2所述的一種力矩可控的液壓制動系統，其特征在于：所述第二溢流閥為快速卸荷溢流閥。

6.根據權利要求1或2所述的一種力矩可控的液壓制動系統，其特征在于：所述比例溢流閥輸入端連接有控制箱，控制箱內配有UPS、PLC模塊，控制箱輸入端連接有壓力傳感器和機構速度編碼器，組成控制的閉環系統。