[實用新型]一種制動卡鉗的活塞裝配工裝

有效

• 申請號: 201420788384.3
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204339720U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 曹雛清;張艷朋;胡建;高云峰;李瑞峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25B27/12
• 分類號: B25B27/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，包括工作臺板(3)，所述工作臺板(3)上垂直設有四個直線軸(9)，所述四個直線軸(9)的下端均設有軸支撐(7)，所述四個直線軸(9)的下端均通過軸支撐(7)固定在工作臺板(3)上，所述四個直線軸(9)的上端均通過一號螺釘(20)連接有頂板(18)，其特征在于：四個直線軸(9)中位于前側的兩個直線軸(9)上按照從上至下的順序設有第一滑板(15)、第二滑板(11)，所述第一滑板(15)的左右兩側對應與位于前側的兩個直線軸(9)之間通過直線軸承(10)相連，所述第二滑板(11)的左右兩側對應與位于前側的兩個直線軸(9)之間通過直線軸承(10)相連；

所述頂板(18)上安裝有電動缸(19)，所述電動缸(19)的下端設有壓力傳感器(17)、浮動接頭一(16)和過渡件(21)，所述電動缸(19)的下端依次通過壓力傳感器(17)、浮動接頭一(16)、過渡件(21)與第一滑板(15)的上端面固連；

所述第一滑板(15)、第二滑板(11)之間設有浮動接頭二(13)、氣缸一(14)，所述氣缸一(14)的上端固定在第一滑板(15)的下端面上，所述氣缸一(14)通過浮動接頭二(13)與第二滑板(11)相連；

所述工作臺板(3)的后側安裝有攝像頭固定支架(2)，所述攝像頭固定支架(2)上固定有攝像頭(12)；

在位于前側的兩個直線軸(9)之間設有活塞裝配機，所述活塞裝配機固定在工作臺板(3)上；

所述第一滑板(15)的下端面上安裝有擋圈裝配機；

所述工作臺板(3)的右前部設有快速連接裝置；

所述工作臺板(3)的左前部安裝有兩個小柱(8)。

2.根據權利要求1所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于：所述活塞裝配機包括直流減速電機(1)、旋轉軸(26)、止推軸承(27)、深溝球軸承(28)、支撐柱殼(29)、聯軸器(30)、檢測環(31)、二號螺釘(32)和電機法蘭(33)，所述電機法蘭(33)固定在工作臺板(3)的下端面上，所述直流減速電機(1)通過二號螺釘(32)固定在電機法蘭(33)的下端，所述直流減速電機(1)通過聯軸器(30)與旋轉軸(26)的下端相連，所述檢測環?(31)套裝在聯軸器(30)的外圓柱面上，所述深溝球軸承(28)的數量為兩個，所述支撐柱殼(29)的下端固定在工作臺板(3)的上端面上，所述支撐柱殼(29)內通過止推軸承(27)、兩個深溝球軸承(28)與旋轉軸(26)相連。

3.根據權利要求1所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于：所述擋圈裝配機包括連接柱(22)、頂尖(23)、氣缸安裝座(25)、氣缸二(34)、接近開關(35)、傳感器支架(36)、滑桿(38)、滑桿支架(39)、滑桿座(40)、蓋板(41)、連接銷(42)、推片(43)、鉸接件(44)和彈簧(45)，所述連接柱(22)的上端固定在第一滑板(15)上，所述頂尖(23)、彈簧(45)通過氣缸安裝座(25)封裝在連接柱(22)內，所述氣缸安裝座(25)與連接柱(22)之間通過三號螺釘(24)固連，所述彈簧(45)套裝在頂尖(23)上，所述滑桿座(40)固定在氣缸安裝座(25)上，所述滑桿(38)、滑桿支架(39)固定在滑桿座(40)上，所述傳感器支架(36)安裝在氣缸安裝座(25)上，所述接近開關(35)安裝在傳感器支架(36)上，所述氣缸二(34)安裝在氣缸安裝座(25)上，所述氣缸二(34)與鉸接件(44)相連，所述推片(43)通過連接銷(42)與鉸接件(44)相連，推片(43)上設有與裝配所用的擋圈(37)的輪廓相適應的半圓槽(43a)，所述蓋板(41)固定在氣缸安裝座(25)上。

4.根據權利要求1所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于：所述快速連接裝置包括圓柱型接近傳感器(4)、快速連接器插座(5)和快速連接器(6)，所述快速連接器插座(5)固定在工作臺板(3)的右前部上，所述圓柱型接近傳感器(4)安裝在快速連接器插座(5)的右部，所述快速連接器插座(5)的左部設有L型通槽(5a)，所述快速連接器(6)放置在L型通槽(5a)內。

5.根據權利要求3所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于：所述滑桿(38)為柱形結構。