[實用新型]一種RSU和自由流收費系統

有效

• 申請號: 201420784695.2
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN204270365U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 楊耿;段作義;楊成
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本實用新型涉及智能交通技術領域，更具體地說，涉及一種RSU和自由流收費系統。

背景技術

在自由流收費系統中，如ETC(Electronic?Toll?Collection，不停車收費系統)，通過采用設置于車道上的RSU(Road?Side?Unit，路側單元)，與設置于機動車上的OBU(On?board?Unit，車載單元)進行DSRC(Dedicated?Short?Range?Communication)通訊，從而完成不停車收費。

隨著智能交通技術的發展，在實現不停車收費的同時，對通行車輛進行圖像抓拍，通過抓拍圖像識別通行車輛的車牌，車型，車顏色等車輛信息，從而將收費車輛與抓拍識別車輛相統一，成為智能交通管理中的一個新需求。

目前，通常是通過設置RSU，攝像頭等設備實現在不停車收費的同時，對通行車輛進行圖像抓拍；然而，現有技術中RSU、攝像頭等設備的安裝相互獨立，導致設備的安裝較為麻煩，尤其在復雜路況環境下，RSU、攝像頭等設備的安裝將更為不便。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種RSU和自由流收費系統，以解決現有技術中RSU、攝像頭等設備的安裝相互獨立，所導致的設備的安裝較為麻煩的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：

一種RSU，包括：

殼體；

設置于所述殼體內的RSU天線；

設置于所述殼體內，與所述RSU天線相連的RSU控制器；

設置于所述殼體上，進行車輛抓拍的至少一個攝像頭，所述至少一個攝像頭與所述RSU控制器相連。

其中，所述攝像頭有多個，各攝像頭對應的抓拍區域在車道二維平面上互不相同。

其中，所述至少一個攝像頭包括：微型攝像頭A1，微型攝像頭A2和微型攝像頭A3；其中，微型攝像頭A1和微型攝像頭A2內嵌在所述殼體的前面板上，微型攝像頭A3內嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；

微型攝像頭A1內嵌在所述前面板的第一位置，微型攝像頭A1對應的抓拍區域在車道二維平面的范圍為第一范圍；

微型攝像頭A2內嵌在所述前面板的第二位置，微型攝像頭A2對應的抓拍區域在車道二維平面的范圍為第二范圍；

微型攝像頭A3內嵌在所述后面板的第三位置，微型攝像頭A3對應的抓拍區域在車道二維平面的范圍為第三范圍；

其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。

其中，所述第一范圍的縱向坐標范圍為0至12米，第二范圍的縱向坐標范圍為12至25米，第三范圍的縱向坐標范圍為-8至0米。

其中，所述至少一個攝像頭包括：可見光微型攝像頭B1，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C1，紅外微型攝像頭C2，紅外微型攝像頭C3和紅外微型攝像頭C4；其中，可見光微型攝像頭B1，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C1，紅外微型攝像頭C2和紅外微型攝像頭C3內嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭B4和紅外微型攝像頭C4內嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；

可見光微型攝像頭B1，紅外微型攝像頭C1對應的抓拍區域在車道二維平面的范圍為第四范圍；

可見光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對應的抓拍區域在車道二維平面的長度范圍為第五范圍；

可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3對應的抓拍區域在車道二維平面的長度范圍為第六范圍；

可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4對應的抓拍區域在車道二維平面的長度范圍為第三范圍；

其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。

其中，所述至少一個攝像頭包括：可見光微型攝像頭D1，可見光微型攝像頭D2，可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3，紅外微型攝像頭E4和紅外微型攝像頭E5；其中，可見光微型攝像頭D1，可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4內嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭D3和紅外微型攝像頭E5內嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；