[實用新型]一種智能柔性自動化倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420784397.3
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN204256507U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋銳;馬昕;榮學(xué)文;李貽斌;鐘聲
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種智能柔性自動化倉儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

倉庫是現(xiàn)代物流的核心環(huán)節(jié)，是企業(yè)物資流通供應(yīng)鏈中的一個重要環(huán)節(jié)。倉庫的發(fā)展經(jīng)歷了人工和機械化倉儲、自動化倉儲、智能化倉儲三個發(fā)展階段。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱，自動化倉儲與信息采集決策系統(tǒng)的結(jié)合以及無線射頻技術(shù)的運用使倉儲朝著智能化的方向發(fā)展。

但是，隨著業(yè)務(wù)量的不斷增長和客戶需求的不斷提升，倉庫也面臨著越來越大的挑戰(zhàn)，如何降低存貨投資，加強存貨控制與監(jiān)管，降低物流和配送費用，提高空間、人員和設(shè)備的使用率，縮短入庫流程和查貨時間，成為企業(yè)降低成本，提高自身競爭力的關(guān)鍵。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述問題，提出了一種智能柔性自動化倉儲系統(tǒng)，系統(tǒng)通過對標(biāo)準(zhǔn)化貨架及其位置的優(yōu)化配置，以及自主導(dǎo)航搬運機器人為基本運動單元的智能搬運系統(tǒng)，實現(xiàn)貨架的自動裝卸、搬運及出入庫操作，從而改變傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)中多種設(shè)備共存、成本高、利用率低的突出矛盾，形成集自動裝卸、搬運、倉儲為一體的智能敏捷型自動倉儲系統(tǒng)，可廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)、物流中轉(zhuǎn)等多個應(yīng)用領(lǐng)域。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種智能柔性自動化倉儲系統(tǒng)，包括：自動化門禁系統(tǒng)、自動搬運系統(tǒng)、自動掃描系統(tǒng)和生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，其中：

自動化門禁系統(tǒng)用于管理倉庫大門的開關(guān)，設(shè)有輸入所需要商品的種類及數(shù)目的觸摸屏；

自動化門禁系統(tǒng)連接生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)接收商品的入庫和出庫信息，并存儲有倉庫信息，發(fā)送定位、導(dǎo)航信息給自動搬運系統(tǒng)；

自動搬運系統(tǒng)包括若干個搬運機器人，搬運機器人設(shè)有定位及導(dǎo)航系統(tǒng)；

所述自動搬運系統(tǒng)搬運貨物通過自動掃描系統(tǒng)掃描后，將貨物搬運到指定區(qū)域，

所述自動掃描系統(tǒng)連接生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，傳輸掃描的貨物信息，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲和計算，所述生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)連接后臺服務(wù)器。

所述后臺服務(wù)器，根據(jù)用戶需求，按照優(yōu)先等級發(fā)送控制信號給生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)驅(qū)動搬運機器人和自動掃描系統(tǒng)完成快速入庫、空箱出入庫、整箱出入庫、非整箱出入庫、舊商品入庫和碼垛。

所述倉庫里安設(shè)有多個RFID標(biāo)簽，以標(biāo)記關(guān)鍵點。

所述倉庫包括存儲區(qū)庫位、暫存區(qū)庫位和提貨區(qū)庫位，倉庫內(nèi)還設(shè)有碼垛機、給搬運機器人充電的充電位和停車位。

基于定位及導(dǎo)航系統(tǒng)的出庫方法，包括以下步驟：

(1)用戶刷卡通過門禁系統(tǒng)進(jìn)入倉庫，通過門口的觸摸屏輸入所需要的商品的種類及數(shù)目；提貨區(qū)等待機器人將所需要的商品運來；

(2)生產(chǎn)調(diào)度平臺根據(jù)用戶需求，調(diào)用數(shù)據(jù)庫相關(guān)信息，指揮機器人到相應(yīng)的庫位提取商品，機器人將裝有商品的貨架運到自動掃描系統(tǒng)等待掃描；

(3)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)將要出庫的電表數(shù)目發(fā)給掃描系統(tǒng)，掃面系統(tǒng)根據(jù)這些信息掃描需要的商品數(shù)，機器人將需要的箱數(shù)運到提貨區(qū)；用戶在提貨區(qū)等待機器人將貨架放下后按照要求提取自己需要的商品，并確認(rèn)；

(4)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)收到取貨完畢，給機器人下發(fā)指令，機器人首先將剩余的運到掃描系統(tǒng)進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)無誤，碼垛機連同托起的貨架放到機器人上機器人運回庫位；如果用戶取表數(shù)目不對，告警通知用戶核對；

(5)機器人將剩余的商品運回原庫位。

所述步驟(5)中，機器人將緩存區(qū)的空貨架運至堆垛機確認(rèn)用戶是否將空箱合理放置；如果合理放置，機器人將空貨架放回緩存區(qū)，門禁系統(tǒng)打開，允許用戶離開；如果放置不合理，系統(tǒng)告警提示用戶，直至箱子合理放置，門禁打開，用戶離開，出庫過程結(jié)束。

所述步驟(4)中，搬運機器人與掃描系統(tǒng)聯(lián)合工作的過程中，搬運機器人會通過Wi-Fi實時上傳位置信息和接收調(diào)度系統(tǒng)的任務(wù)信息，完成所需要完成的任務(wù)，掃描系統(tǒng)會實時上傳出庫入庫的物品的上傳到上位機的數(shù)據(jù)庫中，上位機監(jiān)控實時系統(tǒng)的運作情況，通過網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，保證系統(tǒng)的正常運行。

基于上述系統(tǒng)的入庫方法，包括：

(1)用戶刷卡通過門禁系統(tǒng)進(jìn)入倉庫，將需要入庫的商品放到提貨區(qū)域，通過門口的觸摸屏點擊入庫按鈕；

(2)根據(jù)用戶命令，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫信息，指揮機器人到提貨去商品，機器人將裝有商品的貨架運到碼垛機等待掃描；

(3)掃描系統(tǒng)將要入庫的商品的種類數(shù)目發(fā)給上位機服務(wù)器存儲，掃描系統(tǒng)掃描結(jié)束，上位機調(diào)度命令下達(dá)，機器人將待存貨物運到倉庫中，門禁系統(tǒng)打開，用戶離開，入庫過程結(jié)束。