[實用新型]一種智能柔性自動化倉儲系統

有效

• 申請號: 201420784397.3
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN204256507U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 宋銳;馬昕;榮學文;李貽斌;鐘聲
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種智能柔性自動化倉儲系統，其特征是：包括自動化門禁系統、自動搬運系統、自動掃描系統和生產調度系統，其中：

自動化門禁系統用于管理倉庫大門的開關，設有輸入所需要商品的種類及數目的觸摸屏；

自動化門禁系統連接生產調度系統，生產調度系統接收商品的入庫和出庫信息，并存儲有倉庫信息，發送定位、導航信息給自動搬運系統；

自動搬運系統包括若干個搬運機器人，搬運機器人設有定位及導航系統；

所述自動搬運系統搬運貨物通過自動掃描系統掃描后，將貨物搬運到指定區域，

所述自動掃描系統連接生產調度系統，傳輸掃描的貨物信息，生產調度系統進行相應的數據存儲和計算，所述生產調度系統連接后臺服務器；

所述后臺服務器，根據用戶需求，按照優先等級發送控制信號給生產調度系統，生產調度系統驅動搬運機器人和自動掃描系統完成快速入庫、空箱出入庫、整箱出入庫、非整箱出入庫、舊商品入庫和碼垛。

2.如權利要求1所述的一種智能柔性自動化倉儲系統，其特征是：所述倉庫里安設有多個RFID標簽，以標記關鍵點。

3.如權利要求1所述的一種智能柔性自動化倉儲系統，其特征是：所述倉庫包括存儲區庫位、暫存區庫位和提貨區庫位，倉庫內還設有碼垛機、給搬運機器人充電的充電位和停車位。

4.如權利要求1所述的一種智能柔性自動化倉儲系統，其特征是：所述定位及導航系統，包括RFID定位單元、CMOS圖像采集單元和信息處理單元；

RFID定位單元，包括RFID讀寫器、RFID標簽；其中，RFID標簽依次設置于路徑關鍵點處，RFID讀寫器設置于移動機器人的底部，采集RFID標簽的信息，校驗機器人的運行路徑；

CMOS圖像采集單元，包括CMOS攝像頭和照明電路，所述CMOS攝像頭，固定于移動機器人的底部中端，采集地面上設置的路徑標志線，所述照明電路設置于CMOS攝像頭周圍；

信息處理單元，包括控制器、處理器和串口通信接口，所述控制器接收CMOS攝像頭采集的路徑標志線視頻信息，將其濾波、消除污點后傳輸給處理器，處理器通過串口通信接口連接RFID讀寫器，獲得定位信號。

5.如權利要求1所述的一種智能柔性自動化倉儲系統，其特征是：所述自動掃描系統，包括移動定位裝置和掃描裝置，所述移動定位裝置包括控制器和提升機構，其中：

提升機構包括伺服電機、絲杠升降臺、支架和手指電機，伺服電機驅動絲杠升降臺運動；支架上的兩端固定有四個夾持手指，當絲杠升降臺運動到指定位置時，控制器發送信號給手指電機，手指電機驅動夾持手指向中心運動，夾持住電表箱；

電機可以直接設置為轉到固定的角度，之后停止轉動；

掃描裝置設置于支架上，所述掃描裝置包括四個掃描儀，其中三個掃描儀橫向分布，用于掃描電表，另一個掃描儀縱向設置，用于掃描箱號的信息，統計出入庫箱號信息；

控制器控制提升機構運作，所述控制器與存儲有周轉箱內存放的電表數目的上位機通信。