[實用新型]一種電動機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420778593.X
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204322071U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒲維新;許婷
• 申請（專利權(quán)）人: 西安嘉昱知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 劉崇義

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種電動機械手。

背景技術(shù)

能模仿人手和手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置叫做機械手。在科技日新月益的進展之下,機械手與人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢是可以重復(fù)的做同一動作，永遠也不會感覺到累。機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。目前的機械手通用性比較差，都是針對具體的作業(yè)環(huán)境設(shè)計的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動機械手，該電動機械手結(jié)構(gòu)簡單，通過電機、曲柄和連桿之間相互的驅(qū)動作用實現(xiàn)了氣彈簧伸長和壓縮運動，最終實現(xiàn)了電動機械手的抓取和搬運物件的功能，實現(xiàn)方式簡單，制作成本低，可推廣應(yīng)用。。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種電動機械手，其特征在于，包括豎直設(shè)置的氣彈簧和均勻環(huán)繞在所述氣彈簧頂端的圓周上的三個電機，三個所述電機均固定安裝在水平設(shè)置的安裝座的底部上，所述氣彈簧的頂端固定安裝在安裝座的底部中間，三個所述電機的輸出軸上均轉(zhuǎn)動連接有向下傾斜的曲柄，三個所述曲柄的端部均通過銷軸A連接有兩根連桿，六根所述連桿的端部均通過銷軸B與三角形的連接板的三個角部鉸接，所述連接板為水平設(shè)置，所述連接板的頂部中間安裝有鉸接架，所述氣彈簧的底端通過銷軸C與所述鉸接架連接，所述連接板的底部中間安裝有機械手夾具。

上述的一種電動機械手，其特征在于，所述機械手夾具為哈模機械手夾具。

上述的一種電動機械手，其特征在于，所述連接板的形狀為等邊三角形，所述連接板的三個角部均開設(shè)有用于安裝銷軸B的開孔。

上述的一種電動機械手，其特征在于，三個所述電機焊接在所述安裝座的底部。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方式簡單，制作成本低，可推廣應(yīng)用。

2、本實用新型通過電機、曲柄和連桿之間相互的驅(qū)動作用實現(xiàn)了氣彈簧伸長和壓縮運動，最終實現(xiàn)了電動機械手的抓取和搬運物件的功能，并且易于維修。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—曲柄；????????2—電機；???3—銷軸A；

4—連桿；????????5—銷軸B；??6—連接板；

7—機械手夾具；??8—聯(lián)接架；?9—銷軸C；

10—氣彈簧；?????11—安裝座。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括豎直設(shè)置的氣彈簧10和均勻環(huán)繞在所述氣彈簧10頂端的圓周上的三個電機2，三個所述電機2均固定安裝在水平設(shè)置的安裝座11的底部上，所述氣彈簧10的頂端固定安裝在安裝座11的底部中間，三個所述電機2的輸出軸上均轉(zhuǎn)動連接有向下傾斜的曲柄1，三個所述曲柄1的端部均通過銷軸A?3連接有兩根連桿4，六根所述連桿4的端部均通過銷軸B?5與三角形的連接板6的三個角部鉸接，所述連接板6為水平設(shè)置，所述連接板6的頂部中間安裝有鉸接架8，所述氣彈簧10的底端通過銷軸C?9與所述鉸接架8連接，所述連接板6的底部中間安裝有機械手夾具7。

本實施例中，所述機械手夾具7為哈模機械手夾具。

本實施例中，所述連接板6的形狀為等邊三角形，所述連接板6的三個角部均開設(shè)有用于安裝銷軸B5的開孔。

本實施例中，三個所述電機2焊接在所述安裝座11的底部。

使用時，三個電機2同步轉(zhuǎn)動，在曲柄1和連桿4的作用下帶動連接板6直線向下運動，此時氣彈簧10處于伸長狀態(tài)，機械手夾具7抓取物件，當(dāng)電機2反轉(zhuǎn)時，連接板6直線向上運動，此時氣彈簧10處于壓縮狀態(tài)，機械手夾具7松開物件。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制。凡是根據(jù)實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。