[實用新型]一種電動機械手

有效

• 申請號: 201420778593.X
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204322071U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 蒲維新;許婷
• 申請（專利權）人: 西安嘉昱知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種電動機械手，其特征在于，包括豎直設置的氣彈簧(10)和均勻環繞在所述氣彈簧(10)頂端的圓周上的三個電機(2)，三個所述電機(2)均固定安裝在水平設置的安裝座(11)的底部上，所述氣彈簧(10)的頂端固定安裝在安裝座(11)的底部中間，三個所述電機(2)的輸出軸上均轉動連接有向下傾斜的曲柄(1)，三個所述曲柄(1)的端部均通過銷軸A(3)連接有兩根連桿(4)，六根所述連桿(4)的端部均通過銷軸B(5)與三角形的連接板(6)的三個角部鉸接，所述連接板(6)為水平設置，所述連接板(6)的頂部中間安裝有鉸接架(8)，所述氣彈簧(10)的底端通過銷軸C(9)與所述鉸接架(8)連接，所述連接板(6)的底部中間安裝有機械手夾具(7)。

2.根據權利要求1所述的一種電動機械手，其特征在于，所述機械手夾具(7)為哈模機械手夾具。

3.根據權利要求1所述的一種電動機械手，其特征在于，所述連接板(6)的形狀為等邊三角形，所述連接板(6)的三個角部均開設有用于安裝銷軸B(5)的開孔。

4.根據權利要求1所述的一種電動機械手，其特征在于，三個所述電機(2)焊接在所述安裝座(11)的底部。