[實用新型]雙向卡夾式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420778426.5
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204382285U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種雙向卡夾式機械手，屬于機械控制領域。

背景技術

當前，機械控制中，需要實現(xiàn)對圓柱物體實現(xiàn)雙向自由卡夾固定，專統(tǒng)的卡夾工具因其自有缺陷，不能實現(xiàn)可靠安全卡夾。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型涉及一種雙向卡夾式機械手，以實現(xiàn)雙向卡夾圓柱物體的目的。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種雙向卡夾式機械手，包含：

左鉗(1)、右鉗(2)、卡柱(3)、鉸支點(4)、左液壓桿(5)、右液壓桿(6)、主連桿(7)；如附圖1所示。

以下結合附圖，說明本實用新型的技術構造及方法：左鉗(1)和右鉗(2)通過主連桿(7)上的鉸支點(4)相連，左鉗(1)通過左液壓桿(5)與主連桿(7)相連，右鉗(2)?通過右液壓桿(6)?與主連桿(7)相連，卡柱(3)則卡夾于左鉗(1)和右鉗(2)上部，卡柱(3)在左鉗(1)和右鉗(2)下部，從而實現(xiàn)雙向卡夾固定，使用時，由左液壓桿(5)推動左鉗(1)，同時由右液壓桿(6)?推動右鉗(2)，實現(xiàn)對卡柱(3)的卡夾固定。

本實用新型的有益效果：結構簡單，卡夾可靠。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

實施例：

請參閱附圖1所示，左鉗(1)和右鉗(2)通過主連桿(7)上的鉸支點(4)相連，左鉗(1)通過左液壓桿(5)與主連桿(7)相連，右鉗(2)?通過右液壓桿(6)?與主連桿(7)相連，卡柱(3)則卡夾于左鉗(1)和右鉗(2)上部，卡柱(3)在左鉗(1)和右鉗(2)下部，從而實現(xiàn)雙向卡夾固定，使用時，由左液壓桿(5)推動左鉗(1)，同時由右液壓桿(6)?推動右鉗(2)，實現(xiàn)對卡柱(3)的卡夾固定。