[實用新型]雙向卡夾式機械手有效
| 申請號: | 201420778426.5 | 申請日: | 2014-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN204382285U | 公開(公告)日: | 2015-06-10 |
| 發明(設計)人: | 高潔;淡博 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 150080 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雙向 卡夾式 機械手 | ||
【權利要求書】:
1.一種雙向卡夾式機械手,包含:左鉗(1)、右鉗(2)、卡柱(3)、鉸支點(4)、左液壓桿(5)、右液壓桿(6)、主連桿(7);其特征在于:左鉗(1)和右鉗(2)通過主連桿(7)上的鉸支點(4)相連,左鉗(1)通過左液壓桿(5)與主連桿(7)相連,右鉗(2)?通過右液壓桿(6)?與主連桿(7)相連,卡柱(3)則卡夾于左鉗(1)和右鉗(2)上部,卡柱(3)在左鉗(1)和右鉗(2)下部,從而實現雙向卡夾固定。
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