[實用新型]康復訓練機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420775436.3
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204379701U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊金成
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市錢璟康復器材有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及康復設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種康復訓練機器人。

背景技術(shù)

近年來，因交通事故、工傷事故及腦卒中等因素引發(fā)的步行障礙呈現(xiàn)高發(fā)趨勢，腦卒中及脊椎損傷等疾病患者人群范圍在逐步擴大。而步行是人們?nèi)粘Ｉ钪凶罨镜墓δ芑顒又唬瑢τ谀X卒中后偏癱患者來說，恢復步行能力是他們康復的主要目標。

傳統(tǒng)的康復訓練一般由醫(yī)生和治療師手動協(xié)助患者進行站立行走訓練，以減輕患者的自身重量，幫助其減重行走。但是，這種被動的訓練模式使醫(yī)生和治療師的工作強度大，很難保證在步行訓練過程中動作的一致性。并且，無法根據(jù)不同康復階段患者需求而調(diào)整對其支撐的力度，使得部分患者下肢無法充分負重。

目前的康復訓練裝置大多采用懸吊式、直立行走訓練模式，無法實現(xiàn)多體位的康復訓練，達不到較好的康復訓練效果。

因此，如何便于實現(xiàn)多體位的康復訓練，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種康復訓練機器人，以便于實現(xiàn)多體位的康復訓練。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種康復訓練機器人，包括：

床架底座，所述床架底座包括底板、固定于所述底板上的推動裝置、與所述推動裝置的推動端連接且沿所述底板滑動的滑塊及鉸接于滑塊上的支撐桿，所述支撐桿沿所述推動裝置的推動端的運動方向布置；

起立床架，所述起立床架的一端鉸接于所述底板上，所述起立床架的床架上設(shè)置有平行于所述起立床架與所述底板的鉸接軸線的橫梁，所述橫梁與所述支撐桿相互垂直，所述橫梁與所述支撐桿遠離所述滑塊的一端鉸接；

仿生腿，所述仿生腿設(shè)置于所述起立床架上。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，所述底板上設(shè)置有支撐座及轉(zhuǎn)軸所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐于所述支撐座上；

所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐桿相互垂直；

所述起立床架上設(shè)置有套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的安裝耳。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，還包括設(shè)置于所述底板上的滑軌所述滑軌沿所述推動裝置的推動端的運動方向布置；

所述滑塊與所述滑軌相配合。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，所述起立床架上設(shè)置有絲桿及水平光桿，所述絲桿及所述水平光桿平行于所述起立床架與所述底板的鉸接軸線設(shè)置；

所述仿生腿具有與所述起立床架連接的髖關(guān)節(jié)支桿，所述髖關(guān)節(jié)支桿的端部設(shè)置有與所述絲桿相適配的絲桿螺母及與所述水平光桿相配合的水平光桿滑塊。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，所述絲桿的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，所述仿生腿還包括與所述髖關(guān)節(jié)支桿遠離所述絲桿螺母的一端鉸接的大腿支桿及鉸接于所述髖關(guān)節(jié)支桿上的髖關(guān)節(jié)推動裝置，所述髖關(guān)節(jié)推動裝置的驅(qū)動端與所述大腿支桿鉸接；

所述髖關(guān)節(jié)支桿與所述大腿支桿之間通過髖關(guān)節(jié)繞轉(zhuǎn)軸鉸接，所述髖關(guān)節(jié)繞轉(zhuǎn)軸平行于所述絲桿。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，所述大腿支桿遠離所述髖關(guān)節(jié)支桿的一端鉸接有小腿支桿；

所述大腿支桿與所述小腿支桿之間通過膝關(guān)節(jié)繞轉(zhuǎn)軸鉸接，所述膝關(guān)節(jié)繞轉(zhuǎn)軸平行于所述絲桿。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，所述小腿支桿遠離所述大腿支桿的一端鉸接有踏板，所述踏板遠離所述起立床架的一側(cè)與所述小腿支桿之間設(shè)置有彈性連接件。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，所述大腿支桿上設(shè)置有大腿綁帶；所述小腿支桿上均設(shè)置有小腿綁帶。

優(yōu)選地，上述康復訓練機器人中，還包括設(shè)置于所述起立床架上的靠背板；

所述靠背板朝向所述起立床架的一側(cè)設(shè)置于靠背板滑塊，所述起立床架上設(shè)置有豎直光桿。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的康復訓練機器人，通過推動裝置的推動端運動，使得滑塊沿底板運動，進而帶動支撐桿運動，由于支撐桿的一端與滑塊鉸接，支撐桿的另一端(支撐桿遠離滑塊的一端)與橫梁鉸接，在支撐桿的作用下，橫梁向遠離底板的方向運動；由于起立床架與床架底座鉸接，以便于滿足起立床架相對于床架底座由臥床位(0度角)到直立位(90度角)之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)換，以便于實現(xiàn)多體位的康復訓練。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。