[實用新型]康復訓練機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420775436.3
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204379701U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 樊金成
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市錢璟康復器材有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種康復訓練機器人，其特征在于，包括：

床架底座(100)，所述床架底座(100)包括底板(170)、固定于所述底板(170)上的推動裝置(110)、與所述推動裝置(110)的推動端連接且沿所述底板(170)滑動的滑塊(120)及鉸接于滑塊(120)上的支撐桿(140)，所述支撐桿(140)沿所述推動裝置(110)的推動端的運動方向布置；

起立床架(200)，所述起立床架(200)的一端鉸接于所述底板(170)上，所述起立床架(200)的床架(210)上設置有平行于所述起立床架(200)與所述底板(170)的鉸接軸線的橫梁(230)，所述橫梁(230)與所述支撐桿(140)相互垂直，所述橫梁(230)與所述支撐桿(140)遠離所述滑塊(120)的一端鉸接；

仿生腿(400)，所述仿生腿(400)設置于所述起立床架(200)上。

2.如權(quán)利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述底板(170)上設置有支撐座(160)及轉(zhuǎn)軸(150)，所述轉(zhuǎn)軸(150)轉(zhuǎn)動支撐于所述支撐座(160)上；

所述轉(zhuǎn)軸(150)與所述支撐桿(140)相互垂直；

所述起立床架(200)上設置有套設于所述轉(zhuǎn)軸(150)上的安裝耳(220)。

3.如權(quán)利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，還包括設置于所述底板(170)上的滑軌(130)，所述滑軌(130)沿所述推動裝置(110)的推動端的運動方向布置；

所述滑塊(120)與所述滑軌(130)相配合。

4.如權(quán)利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述起立床架(200)上設置有絲桿(250)及水平光桿(260)，所述絲桿(250)及所述水平光桿(260)平行于所述起立床架(200)與所述底板(170)的鉸接軸線設置；

所述仿生腿(400)具有與所述起立床架(200)連接的髖關節(jié)支桿，所述髖關節(jié)支桿的端部設置有與所述絲桿(250)相適配的絲桿螺母(410)及與所述水平光桿(260)相配合的水平光桿滑塊(420)。

5.如權(quán)利要求4所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述絲桿(250)的端部設置有旋轉(zhuǎn)把手(251)。

6.如權(quán)利要求4所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述仿生腿(400)還包括與所述髖關節(jié)支桿遠離所述絲桿螺母(410)的一端鉸接的大腿支桿(460)及鉸接于所述髖關節(jié)支桿上的髖關節(jié)推動裝置(440)，所述髖關節(jié)推動裝置(440)的驅(qū)動端與所述大腿支桿(460)鉸接；

所述髖關節(jié)支桿與所述大腿支桿(460)之間通過髖關節(jié)繞轉(zhuǎn)軸(450)鉸接，所述髖關節(jié)繞轉(zhuǎn)軸(450)平行于所述絲桿(250)。

7.如權(quán)利要求6所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述大腿支桿(460)遠離所述髖關節(jié)支桿的一端鉸接有小腿支桿(490)；

所述大腿支桿(460)與所述小腿支桿(490)之間通過膝關節(jié)繞轉(zhuǎn)軸(480)鉸接，所述膝關節(jié)繞轉(zhuǎn)軸(480)平行于所述絲桿(250)。

8.如權(quán)利要求7所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述小腿支桿(490)遠離所述大腿支桿(460)的一端鉸接有踏板(492)，所述踏板(492)遠離所述起立床架(200)的一側(cè)與所述小腿支桿(490)之間設置有彈性連接件(493)。

9.如權(quán)利要求7所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述大腿支桿(460)上設置有大腿綁帶(461)；所述小腿支桿(490)上均設置有小腿綁帶(491)。

10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的康復訓練機器人，其特征在于，還包括設置于所述起立床架(200)上的靠背板(300)；

所述靠背板(300)朝向所述起立床架(200)的一側(cè)設置于靠背板滑塊(310)，所述起立床架(200)上設置有豎直光桿(240)。