[實用新型]一種法蘭裝配機用抓取機構

有效

• 申請號: 201420774194.6
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN204366278U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 賈紅寶;黃國煥;李代君;董文波;張桂寶
• 申請（專利權）人: 江蘇振光電力設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

技術領域

本實用新型涉及一種法蘭裝配機，具體的是一種法蘭裝配機用抓取機構。

背景技術

現有技術中的裝配法蘭，都是進行人工的裝配，自動化程度低，而且效率?低下，裝配怕精度很低，存大很在的很安全隱患。

中國專利CN200820037771.8，公開一種法蘭裝配裝置，它包括有控制柜，?控制柜上裝設有可固定法蘭的卡盤。卡盤設置有三個用以固定法蘭的階梯齒形的卡抓，卡盤的盤平面與地面垂直。此實用新型專利公開的法蘭裝配方式，是?一種簡單的裝配方式，沒有自動化的運作方式，而且固定性差，不適合點焊裝置中的使用。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種法蘭裝配機用抓取機構，用于抓取待裝配的法蘭，操作方便，定位準確，大大節約了人力物力，節約了成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種法蘭裝配機用抓取機構，包括主框架、升降裝置、抓取裝置和法蘭固定盤，所述主框架包括基座和框架主體，所述框架主體固定在基座上方，所述法蘭固定盤固定在基座上，所述法蘭固定盤為正八邊形結構，法蘭固定盤上設有四個第二定位通道，相鄰的兩個第二定位通道之間相互垂直，所述法蘭固定盤上設有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑動的固定在所述第二定位通道內；

所述升降裝置包括升降滑道、升降滑塊、氣缸和固定轉軸，所述升降滑道的數量為兩個，分別固定在框架主體兩側，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主體上，所述滑道為條狀型材，固定在滑道基座上，所述升降滑塊上設有滑動凹槽，所述滑動凹槽的形狀與滑道的形狀相配合，所述升降滑塊的數量為兩個，通過滑動凹槽與滑道的相互配合分別滑動式的固定在升降滑道上，所述固定轉軸固定在兩個升降滑塊之間，所述氣缸的數量為兩個，氣缸一端固定在基座上，另一端與升降滑塊相連接；

所述抓取裝置包括支撐臂、抓取盤和轉動電機，所述支撐臂相互垂直的固定在固定轉軸中部，抓取盤通過螺栓固定在支撐臂一端，轉動電機固定在支撐臂另一端，所述抓取盤上周向均勻設有若干定位傳感器，所述定位傳感器外周設有四個第一定位通道和兩個固定通道，相鄰的兩個第一定位通道之間相互垂直，所述兩個固定通道位于同一條直線上，分別相對的設置在相鄰的兩個第一定位通道之間，所述固定通道內設有固定塊，固定塊上設有固定孔。

上述一種法蘭裝配機用抓取機構，其中，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，所述卡接基座的形狀與第二定位通道的形狀相配合，所述定位支頭的截面形狀為直角梯形。

上述一種法蘭裝配機用抓取機構，其中，第一定位通道與第二定位通道的形狀、大小均相同。

上述一種法蘭裝配機用抓取機構，其中，所述滑塊是截面形狀為長方形、圓形、正多邊形、梯形中的一種。

本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型將法蘭固定盤固定在基座上，在法蘭固定盤的第二定位通道內可滑動的設置定位卡接支座，可以根據法蘭的實際大小調整定位卡接支座的位置，將法蘭固定在法蘭固定盤上，使其在進行后續操作時不會移位、滑脫，同時，將法蘭固定盤設置為正八邊形結構，能夠使法蘭的取放更加方便，節約了人力資源；

2.本實用新型中的升降裝置通過氣缸控制升降滑塊沿著升降滑道進行上下滑動，從而帶動固定在固定轉軸上的抓取裝置隨之上下移動，可以方便快捷的將抓取盤移動到所需的位置，再通過固定通道內的固定塊上的固定孔，用螺栓將法蘭固定在抓取盤上即可，更加安全，省時省力；

3.本實用新型在抓取盤和法蘭固定盤上分別設有第一定位通道和第二定位通道，在抓取盤進行升降的過程中，可以通過轉動電機控制抓取盤進行轉動，使第一定位通道與第二定位通道相互對應，很好的起到了定位作用，便于將進行法蘭固定；

4.本實用新型的定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，卡接基座卡合在第二定位通道內，定位支頭用于定位法蘭，結構合理，更換方便，節約了成本，增加了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖。

圖2為本實用新型抓取盤結構圖。

圖3為本實用新型法蘭固定盤結構圖。

圖4為本實用新型定位卡接支座結構圖。

圖5為本實用新型升降滑塊剖視圖。

具體實施方式