[實(shí)用新型]一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420774194.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204366278U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈紅寶;黃國(guó)煥;李代君;董文波;張桂寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇振光電力設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

1.一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，包括主框架、升降裝置、抓取裝置和法蘭固定盤(pán)，所述主框架包括基座和框架主體，所述框架主體固定在基座上方，所述法蘭固定盤(pán)固定在基座上，所述法蘭固定盤(pán)為正八邊形結(jié)構(gòu)，法蘭固定盤(pán)上設(shè)有四個(gè)第二定位通道，相鄰的兩個(gè)第二定位通道之間相互垂直，所述法蘭固定盤(pán)上設(shè)有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑動(dòng)的固定在所述第二定位通道內(nèi)；

所述升降裝置包括升降滑道、升降滑塊、氣缸和固定轉(zhuǎn)軸，所述升降滑道的數(shù)量為兩個(gè)，分別固定在框架主體兩側(cè)，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主體上，所述滑道為條狀型材，固定在滑道基座上，所述升降滑塊上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述滑動(dòng)凹槽的形狀與滑道的形狀相配合，所述升降滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，通過(guò)滑動(dòng)凹槽與滑道的相互配合分別滑動(dòng)式的固定在升降滑道上，所述固定轉(zhuǎn)軸固定在兩個(gè)升降滑塊之間，所述氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，氣缸一端固定在基座上，另一端與升降滑塊相連接；

所述抓取裝置包括支撐臂、抓取盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述支撐臂相互垂直的固定在固定轉(zhuǎn)軸中部，抓取盤(pán)通過(guò)螺栓固定在支撐臂一端，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在支撐臂另一端，所述抓取盤(pán)上周向均勻設(shè)有若干定位傳感器，所述定位傳感器外周設(shè)有四個(gè)第一定位通道和兩個(gè)固定通道，相鄰的兩個(gè)第一定位通道之間相互垂直，所述兩個(gè)固定通道位于同一條直線上，分別相對(duì)的設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一定位通道之間，所述固定通道內(nèi)設(shè)有固定塊，固定塊上設(shè)有固定孔。

2.如權(quán)利要求1所述的一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，所述卡接基座的形狀與第二定位通道的形狀相配合，所述定位支頭的截面形狀為直角梯形。

3.如權(quán)利要求1所述的一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，第一定位通道與第二定位通道的形狀、大小均相同。

4.如權(quán)利要求1所述的一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，所述滑塊是截面形狀為長(zhǎng)方形、圓形、正多邊形、梯形中的一種。