[實用新型]一種適用于微型汽車的自動轉向系統

有效

• 申請號: 201420773872.7
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204279607U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 林晨
• 申請（專利權）人: 林晨
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種適用于微型汽車的自動轉向系統。

背景技術

一般用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統。汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統的零件都稱為保安件。汽車轉向系統和制動系統都是汽車安全必須要重視的兩個系統。一般轉向器（也常稱為轉向機構）是完成由旋轉運動到直線運動（或近似直線運動）的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。然而隨著汽車工業的迅速發展，轉向裝置的結構也有很大變化。汽車轉向器的結構很多，從使用的普遍程度來看，主要的轉向器類型有4種：有蝸桿肖式（WP型）、蝸桿滾輪式（WR型）、循環球式（BS型）、齒條齒輪式（RP型）。這四種轉向器型式，已經被廣泛使用在汽車上。據了解，在世界范圍內，汽車循環球式轉向器占45%左右，齒條齒輪式轉向器占40%左右，蝸桿滾輪式轉向器占10%左右，其它型式的轉向器占5%。循環球式轉向器一直在穩步發展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉向器有很大的發展。日本汽車轉向器的特點是循環球式轉向器占的比重越來越大，日本裝備不同類型發動機的各類型汽車，采用不同類型轉向器，在公共汽車中使用的循環球式轉向器，已由60年代的62．5%，發展到現今的100%了（蝸桿滾輪式轉向器在公共汽車上已經被淘汰）。大、小型貨車大都采用循環球式轉向器，但齒條齒輪式轉向器也有所發展。微型貨車用循環球式轉向器占65%，齒條齒輪式占35%。綜合上述對有關轉向器品種的使用分析，得出以下結論：循環球式轉向器和齒輪齒條式轉向器，已成為當今世界汽車上主要的兩種轉向器；而蝸輪#0；蝸桿式轉向器和蝸桿肖式轉向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。在小客車上發展轉向器的觀點各異，美國和日本重點發展循環球式轉向器，比率都已達到或超過90%；西歐則重點發展齒輪齒條式轉向器，比率超過50%，法國已高達95%。由于齒輪齒條式轉向器的種種優點，在小型車上的應用（包括小客車、小型貨車或客貨兩用車）得到突飛猛進的發展；而大型車輛則以循環球式轉向器為主要結構。但是這些都是適合一些普通汽車的認為駕駛轉向，不合適一些無人駕駛，以及一些微型自動控制的汽車。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種適用于微型汽車的自動轉向系統。

本實用新型解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種適用于微型汽車的自動轉向系統，其主要構造有：左轉向輪、右轉向輪、輪曲骨、軸曲骨a、連桿軸、軸曲骨b、一級差速輪組、二級差速輪組、連接片、剎車盤、剎車鉗、系統架、減震彈簧、減震連板、彈簧調盤、叉鉗、支架連板、驅動輪、轉向驅動軸、拉桿、推桿、驅動扭軸、電磁控制軸，所述的系統架兩側各設有減震彈簧，所述的減震連板兩末端各固定于減震彈簧上；所述的叉鉗一端固定驅動輪，另一端固定于系統架上；

所述的左轉向輪上一側中心位置處固定有輪曲骨，連桿軸一端設有軸曲骨a，另一端設有軸曲骨b；所述的輪曲骨、軸曲骨a相鉸接，軸曲骨b鉸接于一級差速輪組上，一級差速輪組內套接有二級差速輪組，所述的二級差速輪組另一端固定于右轉向輪；

所述的一級差速輪組上駁接固定有轉向驅動軸，所述的轉向驅動軸受控于拉桿、推桿；驅動扭軸一端鉸接拉桿、推桿末端；

所述的左轉向輪、右轉向輪通過連接片固定剎車盤，其剎車盤上設有剎車鉗；

所述的系統架一處固定有電磁控制軸，所述的電磁控制軸控制驅動扭軸；

上述的系統架上緊固有支架連板。

上述的減震連板兩末端上設有彈簧調盤。

上述的驅動輪通過皮帶傳動接入動力。

本實用新型的有益效果：采用了電磁控制軸的雙模式控制，實現電子機械可控制整個行駛車輛的目的；其次在轉向系統中加入一級差速輪組、二級差速輪組使得轉向過程更為的平穩；再次在轉向的系統中采用了驅動扭軸一桿雙控推桿、拉桿，實現了恒穩控制效果。在整個系統中也加入了一對減震結構，實現了動能傳入的平穩性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種適用于微型汽車的自動轉向系統結構示意圖。

圖2為本實用新型一種適用于微型汽車的自動轉向系統的轉向部件結構示意圖。

圖3為本實用新型一種適用于微型汽車的自動轉向系統的動力傳入部件結構示意圖。