[實用新型]一種漲型機漲型臂驅動裝置

有效

• 申請號: 201420772310.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204271848U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 胡進;劉國贊
• 申請（專利權）人: 株洲南方機電制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

技術領域

本實用新型涉及到一種電機制作設備部件裝置，具體涉及一種大中型電機定子線圈漲型的漲型機漲型臂驅動裝置，該裝置可以大大提升現有電機定子線圈漲型機的質量和效率。屬電機制造技術領域。

背景技術：

隨著國內中高壓電機制造業的快速發展，對電機線圈成型工藝的要求不斷提高，大部分大中型電機定子的成型現在都是通過專門的漲型機來成型。但現有漲型機的漲型原理采用的是簡單的仿形法，漲型臂、機械手、連桿做為一個整體，在油缸的推動下繞固定軸心做轉動，機械手夾住線圈直線邊從起始位置開始繞固定軸心旋轉運動至終止位置，同時依靠機械手在漲型臂上的移動做為補償，實現對漲型線圈要求圓弧、轉角、鼻端抬高的仿形。由于旋轉軸心固定，僅僅依靠旋轉仿形，當加工零件小轉角、大圓弧半徑（R1>4米）時，漲型臂長度可能需要加長到2米，這種情況不論是結構設計還是設備操作性都是不能滿足現有電機需求的，因此目前的設備對漲型大跨距線圈加工有很大的局限性。

此外，現有的漲型機，4個漲型臂旋轉運動采用比例閥、油缸液壓系統控制，而鼻端夾、機械手的運動采用伺服電機系統，漲型過程中不僅要求4個漲型臂之間，同時也要求漲型臂與鼻端夾、機械手之間協調運動，達到整體運動上的同步性。目前設備運行狀況是通過伺服比例閥保持4個油缸的同步運動，但是由于伺服比例閥的響應頻率最高為200Hz，而伺服系統響應頻率在550Hz以上，兩者對控制系統的響應速度差別很大，因此即使通過比例閥能夠基本保證四個漲型臂同步，但是液壓與伺服系統同步性卻難以保證。漲型過程中，伺服電機以較低速度運轉（<20mm/s）時，漲型臂還基本可以維持同步，一旦伺服系統運轉速度加快，伺服閥響應速度無法跟上，就會出現電機驅動的機械手、鼻端夾已經到位而油缸驅動的漲型臂運動明顯滯后，進而直接影響漲型后線圈尺寸精度與生產效率。同時比例閥對油液的要求非常高，它的控制精度取決于調試人員的水平和工況的復雜程度，負載變化、油壓變化、油缸、油溫的變化對油缸同步性都有影響?，漲型不同尺寸線圈都需要對參數設置進行摸索、修改，因此這個缺點是設備運行調試時的一大難題，對操作員素質要求也高，所以仍有待進一步改進。

通過專利檢索沒發現有與本實用新型相同技術的專利文獻報道，與本實用新型有一定關系的專利主要有以下幾個：

1、專利號為CN200820052274.5，?名稱為“一種電機定子線圈漲形裝置”的實用新型專利，該專利公開了一種電機定子線圈漲形裝置，在漲形機機體上的端部座上，設有一套機械送進裝置，該送進裝置由送進油缸，測位齒條，固定撞塊，安裝在漲型機機架上的速度調節閥門組成，所述的端部座內設有導向滑桿，端部座上裝有可轉動的送進掛鉤、活動滑塊和可以轉動的擋勾。其中的活動滑塊鑲嵌在端部座上部的槽內，該槽內裝有復位彈簧和固定蓋板；擋鉤上裝有滾輪、轉軸和擋鉤彈簧，送進掛鉤上還裝有調節螺釘。

2、專利號為CN201210011385.2，?名稱為“數控頂弧漲型機”的實用新型專利，該專利公開了一種數控頂弧漲型機，包括底座導軌機構、四個底座、兩個線圈鼻部夾制機構、四個線棒頂弧度機構、四個線棒夾緊漲型機構、液壓站和傳感器控制數控電路系統，其中，兩個底座分別設置于底座導軌機構的上端的左半部分和右半部分，兩個線圈鼻部夾制機構分別連接于該兩個底座的上端，另兩個底座設置于底座導軌機構的上端的中部，四個線棒夾緊漲型機構每兩個一對的分別設置于這兩個底座的上端，四個線棒頂弧度機構分別設置于四個線棒夾緊漲型機構的旁側。工作時，用前后左右對稱的四個線棒夾緊漲型機構漲型大線圈，用前后對稱的兩個線棒夾緊漲型機構漲型小線圈。

3、專利號為CN200710035016.6，?名稱為“電機線圈漲型方法及全伺服數控電機線圈漲型機”?的實用新型專利，該專利公開了一種電機線圈一次性自動成型方法及其專用設備。線圈漲型步驟中包括將待漲型的線圈直線邊拉伸、線圈端部抬高以及線圈直線邊扭曲和鼻部扭曲動作，各折彎處的圓弧以及端部漸開線成型動作。其設備特征在于：機械部分包括基礎機架和左上機械臂與機械手組合、左下機械臂與機械手組合、右上機械臂與機械手組合、右下機械臂與機械手組合、左端部活動機架及鼻端夾子組合、右端部活動機架及鼻端夾子組合，各部件的運動分別由其對應的交流伺服驅動模塊、交流伺服電機、邏輯控制器驅動和控制。