[實用新型]一種漲型機漲型臂驅動裝置

有效

• 申請號: 201420772310.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204271848U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 胡進;劉國贊
• 申請（專利權）人: 株洲南方機電制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種漲型機漲型臂驅動裝置，包括漲型臂，漲型臂通過旋轉軸安裝在漲型臂座上，并在漲型時由漲型臂旋轉驅動裝置帶動繞旋轉軸轉動，實現漲型臂繞旋轉軸轉動；漲型臂座又安裝在與固定床身和移動床身連線相垂直的導軌上，漲型臂在漲型時由漲型臂平移驅動裝置帶動在導軌上移動；其特征在于，所述的漲型臂旋轉驅動裝置和漲型臂平移驅動裝置都為伺服電機驅動系統，分別通過伺服電機帶動漲型臂旋轉驅動裝置和漲型臂平移驅動裝置實現漲型臂繞旋轉軸轉動和漲型臂在導軌上的平行移動。

2.如權利要求1所述的漲型機漲型臂驅動裝置，其特征在于，所述的漲型臂通過一個旋轉軸安裝在漲型臂座上，漲型臂能繞旋轉軸轉動，漲型臂底部偏離旋轉軸的位置上設有鉸接點，鉸接點通過鉸銷連接旋轉驅動連桿，旋轉驅動連桿由旋轉驅動連桿驅動裝置驅動，帶動漲型臂繞旋轉軸轉動；所述的驅動裝置為旋轉伺服電機驅動系統，通過旋轉伺服電機帶動旋轉驅動連桿實現漲型臂繞旋轉軸轉動。

3.如權利要求2所述的漲型機漲型臂驅動裝置，其特征在于，所述的旋轉伺服電機驅動系統包括一個伺服電機、同步輪傳輸機構和絲杠，由伺服電機通過同步輪傳輸機構與絲杠相連接，并以此絲杠作為旋轉驅動連桿，通過伺服電機帶動絲杠旋轉；絲杠與漲型臂座通過絲杠副連接在一起，絲杠螺母固定于漲型臂座上，在絲杠旋轉過程中，通過伺服電機與絲杠副的配合旋轉調節絲杠與漲型臂之間的長度，推動漲型臂繞旋轉軸轉動。

4.如權利要求3所述的漲型機漲型臂驅動裝置，其特征在于，所述的導軌旁與導軌平行布置有漲型臂座平移驅動裝置，漲型臂座平移驅動裝置通過同步輪、絲杠副與漲型臂座連接在一起，漲型臂座在漲型臂座平移驅動裝置的推動下在導軌上實現平移；所述的漲型臂座平移驅動裝置為水平伺服電機驅動系統，通過水平伺服電動驅動系統帶動漲型臂座在導軌上實現平移。

5.如權利要求4所述的漲型機漲型臂驅動裝置，其特征在于，所述的水平伺服電動驅動系統包括一個伺服電機，伺服電機通過同步輪、絲杠副與漲型臂座連接，絲杠固定在床身底座上，螺母安裝于漲型臂座上，并在伺服電機轉動時，通過絲杠的轉動轉變為螺母的移動，從而帶動漲型臂座在導軌上實現平移。

6.如權利要求3或5所述的漲型機漲型臂驅動裝置，其特征在于，所述的旋轉伺服電機驅動系統和水平伺服電機驅動系統與鼻端夾的伺服電動驅動系統通過控制電氣控制實現同步協調動作。