[實用新型]一種四輪聯(lián)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420771341.4
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204279436U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李波;宋元元;牟文朝
• 申請（專利權(quán)）人: 西安雷通科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種聯(lián)動機構(gòu)，尤其涉及一種四輪聯(lián)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

攝像升降軌道車是一款在移動中拍攝的影視承托輔助設(shè)備。該產(chǎn)品的底盤車要求根據(jù)拍攝需要在地面上任何方向隨意前進后退。該產(chǎn)品的底盤車是由四條支撐腿帶腳輪組成，而且四條支撐腿在水平方向均可獨立調(diào)節(jié)位置(0°，45°，-45°三個位置)，以滿足拍攝路線空間狹窄的需要。目前這種軌道車的四輪不能聯(lián)動，該底盤車的四條支撐腿上的輪子(非萬向輪)就無法保證同方向，設(shè)備也就無法順利行進，從而順利完成拍攝。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種四輪聯(lián)動機構(gòu)，包括支撐架，支撐架上設(shè)有一個內(nèi)循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)和四個外循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)；內(nèi)循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)包括四個用內(nèi)循環(huán)鏈條連接起來的固定在支撐架上的內(nèi)循環(huán)鏈輪，內(nèi)循環(huán)鏈輪為雙鏈輪，四個內(nèi)循環(huán)鏈輪分開布置且分布在同一個四邊形的四角上，內(nèi)循環(huán)鏈條運動時，驅(qū)動四個內(nèi)循環(huán)鏈輪同步轉(zhuǎn)動；每個內(nèi)循環(huán)鏈輪外均設(shè)有一個外循環(huán)鏈輪，每一對外循環(huán)鏈輪和內(nèi)循環(huán)鏈輪通過一條外循環(huán)鏈條連接，形成一個外循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)；任意一條外循環(huán)鏈條運動時，可驅(qū)動與之連接的外循環(huán)鏈輪和內(nèi)循環(huán)鏈輪同步運轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動內(nèi)循環(huán)鏈條和其他三個內(nèi)循環(huán)鏈輪、其他三條外循環(huán)鏈條、其他三個外循環(huán)鏈輪同步運轉(zhuǎn)；每個外循環(huán)鏈輪下同軸安裝一個腳輪，四個腳輪安裝在同一個平面內(nèi)，外循環(huán)鏈輪運動時，可帶動腳輪同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，支撐架包括矩形內(nèi)框和轉(zhuǎn)臂，內(nèi)循環(huán)鏈輪分別固定于矩形內(nèi)框的四角上，轉(zhuǎn)臂的一端與內(nèi)循環(huán)鏈輪同軸連接于矩形內(nèi)框上，轉(zhuǎn)臂可相對于內(nèi)循環(huán)鏈輪轉(zhuǎn)動；外循環(huán)鏈輪固定于轉(zhuǎn)臂的另一端上。

進一步地，四個腳輪的前進方向只能隨與其同軸連接的外循環(huán)鏈輪的轉(zhuǎn)動而調(diào)整。

進一步地，每個外循環(huán)鏈輪與其對應(yīng)的腳輪同軸連接處設(shè)有鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)松開時，腳輪不隨外循環(huán)鏈輪轉(zhuǎn)動，鎖緊機構(gòu)鎖緊時，外循環(huán)鏈輪轉(zhuǎn)動時帶動腳輪同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，四個外循環(huán)鏈輪中，其中至少有一個外循環(huán)鏈輪安裝一個方向盤，方向盤與外循環(huán)鏈輪同軸固定連接，轉(zhuǎn)動方向盤時，外循環(huán)鏈輪同步轉(zhuǎn)動。

本實用新型通過采用鏈輪和鏈條以及由其組合而成的內(nèi)循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)和外循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)，使得只要有一個腳輪調(diào)整轉(zhuǎn)向，其他的腳輪便隨其一起調(diào)整，解決了四輪聯(lián)動問題；同時在腳輪和外循環(huán)鏈輪連接處設(shè)有鎖緊機構(gòu)，松開鎖緊機構(gòu)時，便可以使對應(yīng)的腳輪不與其他腳輪聯(lián)動，使該設(shè)備既可四輪聯(lián)動，又可三輪聯(lián)動、兩輪聯(lián)動，靈活方便；在支撐架上設(shè)有轉(zhuǎn)臂，其可以以內(nèi)循環(huán)鏈輪為軸轉(zhuǎn)動，使四條支撐腿組合多樣，可以適用不同的軌道寬度，并且在調(diào)整轉(zhuǎn)臂時，腳輪方向不變，輕巧實用，使該設(shè)備的使用功能更加豐富多樣，性能更加卓越；方向盤的設(shè)置，使得方向調(diào)整更加簡便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型中的鏈輪和鏈條傳動原理圖；

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：