[實用新型]一種四輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420771341.4
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204279436U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李波;宋元元;牟文朝
• 申請（專利權(quán)）人: 西安雷通科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐架，支撐架上設(shè)有一個內(nèi)循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)和四個外循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)；內(nèi)循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)包括四個用內(nèi)循環(huán)鏈條連接起來的固定在支撐架上的內(nèi)循環(huán)鏈輪，內(nèi)循環(huán)鏈輪為雙鏈輪，四個內(nèi)循環(huán)鏈輪分開布置且分布在同一個四邊形的四角上，內(nèi)循環(huán)鏈條運(yùn)動時，驅(qū)動四個內(nèi)循環(huán)鏈輪同步轉(zhuǎn)動；每個內(nèi)循環(huán)鏈輪外均設(shè)有一個外循環(huán)鏈輪，每一對外循環(huán)鏈輪和內(nèi)循環(huán)鏈輪通過一條外循環(huán)鏈條連接，形成一個外循環(huán)鏈條傳動系統(tǒng)；任意一條外循環(huán)鏈條運(yùn)動時，可驅(qū)動與之連接的外循環(huán)鏈輪和內(nèi)循環(huán)鏈輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動內(nèi)循環(huán)鏈條和其他三個內(nèi)循環(huán)鏈輪、其他三條外循環(huán)鏈條、其他三個外循環(huán)鏈輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)；每個外循環(huán)鏈輪下同軸安裝一個腳輪，四個腳輪安裝在同一個平面內(nèi)，外循環(huán)鏈輪運(yùn)動時，可帶動腳輪同步轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架包括矩形內(nèi)框和轉(zhuǎn)臂，內(nèi)循環(huán)鏈輪分別固定于矩形內(nèi)框的四角上，轉(zhuǎn)臂的一端與內(nèi)循環(huán)鏈輪同軸連接于矩形內(nèi)框上，轉(zhuǎn)臂可相對于內(nèi)循環(huán)鏈輪轉(zhuǎn)動；外循環(huán)鏈輪固定于轉(zhuǎn)臂的另一端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述四個腳輪的前進(jìn)方向只能隨與其同軸連接的外循環(huán)鏈輪的轉(zhuǎn)動而調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述每個外循環(huán)鏈輪與其對應(yīng)的腳輪同軸連接處設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)松開時，腳輪不隨外循環(huán)鏈輪轉(zhuǎn)動，鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊時，外循環(huán)鏈輪轉(zhuǎn)動時帶動腳輪同步轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述四個外循環(huán)鏈輪中，其中至少有一個外循環(huán)鏈輪安裝一個方向盤，方向盤與外循環(huán)鏈輪同軸固定連接，轉(zhuǎn)動方向盤時，外循環(huán)鏈輪同步轉(zhuǎn)動。