[實用新型]一種直接傳動和位置檢測的自動欄桿機有效
| 申請號： | 201420768978.8 | 申請日： | 2014-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN204325965U | 公開（公告）日： | 2015-05-13 |
| 發明（設計）人： | 王志剛;黃寧;姚云鵬;廖曉輝;嚴曉敏;梁尚輝;王云;毛雄輝;彭玉涵 | 申請（專利權）人： | 深圳市道爾智控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | E01F13/06 | 分類號： | E01F13/06 |
| 代理公司： | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 宋鷹武;沈祖鋒 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直接 傳動 位置 檢測 自動 欄桿 | ||
1.一種直接傳動和位置檢測的自動欄桿機，包括有機體和安裝在機體上的欄桿，其特征在于，還包括有：
安裝在機體內并用于提供欄桿起落動力源的伺服電機；
安裝在機體內用于接收外部控制信號及接收并反饋欄桿狀態傳感器采集的欄桿起落狀態信號并且對欄桿的升降動作進行自動控制的電控箱；
直接傳動機構，包括有直接由伺服電機驅動的小齒輪和由小齒輪帶動的大齒輪，大齒輪具有齒輪軸承；
用于安裝欄桿并與大齒輪的齒輪軸承配合安裝的輪式欄桿支架；
安裝在欄桿的頭部并用于采集欄桿起落狀態信號的欄桿狀態傳感器，所述的欄桿狀態傳感器包括有角度傳感器、角速度傳感器和陀螺儀傳感器之一或其組合。
2.如權利要求1所述的自動欄桿機，其特征在于：所述的直接傳動機構為錐形齒輪直接傳動機構，小齒輪與大齒輪直接嚙合配置；小齒輪為小錐形齒輪，小錐形齒輪具有外齒錐面，大齒輪為大錐形齒輪，大錐形齒輪具有內齒錐面；小齒輪的外齒錐面與大齒輪的內齒錐面嚙合設置。
3.如權利要求2所述的自動欄桿機，其特征在于：小錐形齒輪與大錐形齒輪的數量相同且至少有一個，每個小錐形齒輪與一個大錐形齒輪嚙合設置，大齒輪安裝在齒輪軸承上。
4.如權利要求1所述的自動欄桿機，其特征在于：所述的直接傳動機構為傳動帶直接傳動機構，所述的小齒輪通過傳動帶帶動大齒輪轉動，所述的傳動帶為皮帶或鏈條。
5.如權利要求1所述的自動欄桿機，其特征在于：所述的直接傳動機構為動力輪直接傳動機構，所述的小齒輪具有兩個，分別設置于大齒輪的左右兩側下端，小齒輪和大齒輪嚙合設置。
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