[實(shí)用新型]一種直接傳動(dòng)和位置檢測(cè)的自動(dòng)欄桿機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420768978.8
• 申請(qǐng)日: 2014-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN204325965U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志剛;黃寧;姚云鵬;廖曉輝;嚴(yán)曉敏;梁尚輝;王云;毛雄輝;彭玉涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道爾智控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E01F13/06
• 分類號(hào): E01F13/06
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 宋鷹武;沈祖鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種停車場(chǎng)用的欄桿設(shè)備，由于涉及一種能夠直接傳動(dòng)和位置檢測(cè)的自動(dòng)欄桿機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的飛快發(fā)展，人民的生活水平的逐漸提高，停車場(chǎng)的應(yīng)用越來越廣泛。欄桿裝置是停車場(chǎng)必不可少的裝置之一，而在傳統(tǒng)的技術(shù)中，自動(dòng)欄桿機(jī)都是通過蝸桿或者減速機(jī)或者皮帶等方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)欄桿在垂直和水平之間的起落擺動(dòng)，而這種實(shí)現(xiàn)方式的設(shè)備結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，維護(hù)困難，維護(hù)成本高。而且，傳統(tǒng)的自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿狀態(tài)檢測(cè)是通過霍爾開頭或者光耦開頭或者觸點(diǎn)進(jìn)行欄桿的起(所謂“起”，也可以稱為上升或者開)、落(所謂“落”，也可以稱為下降或者關(guān))到位狀態(tài)的檢測(cè)，而上述的檢測(cè)方式只有起到位或者落到位的狀態(tài)檢測(cè)，欄桿運(yùn)動(dòng)過程的狀態(tài)不受控制，時(shí)間長(zhǎng)了欄桿的水平和垂直位置無法保證，從而造成欄桿在使用一段時(shí)間后要重新調(diào)整起、落到位檢測(cè)器以保證欄桿能夠水平和垂直，增大了工作人員的工作量，而且由于過于頻繁地人為調(diào)整檢測(cè)器使得檢測(cè)器的使用壽命降低，為了解決這一技術(shù)問題，目前本領(lǐng)域的技術(shù)人員只能通過增加檢測(cè)器的產(chǎn)品質(zhì)量從而提高其使用壽命，但該方案只治標(biāo)而不治本，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員還沒有更佳的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服上面所述的技術(shù)缺陷，提供一種直接傳動(dòng)和位置檢測(cè)的自動(dòng)欄桿機(jī)。

為了解決上面所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種直接傳動(dòng)和位置檢測(cè)的自動(dòng)欄桿機(jī)，包括有機(jī)體和安裝在機(jī)體上的欄桿，還包括有：

安裝在機(jī)體內(nèi)并用于提供欄桿起落動(dòng)力源的伺服電機(jī)；

安裝在機(jī)體內(nèi)用于接收外部控制信號(hào)及接收并反饋欄桿狀態(tài)傳感器采集的欄桿起落狀態(tài)信號(hào)并且對(duì)欄桿的升降動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的電控箱；

直接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪和由小齒輪帶動(dòng)的大齒輪，大齒輪具有齒輪軸承；

用于安裝欄桿并與大齒輪的齒輪軸承配合安裝的輪式欄桿支架；

安裝在欄桿的頭部并用于采集欄桿起落狀態(tài)信號(hào)的欄桿狀態(tài)傳感器，所述的欄桿狀態(tài)傳感器包括有角度傳感器、角速度傳感器和陀螺儀傳感器之一或其組合。

所述的直接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐形齒輪直接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小齒輪與大齒輪直接嚙合配置；小齒輪為小錐形齒輪，小錐形齒輪具有外齒錐面，大齒輪為大錐形齒輪，大錐形齒輪具有內(nèi)齒錐面；小齒輪的外齒錐面與大齒輪的內(nèi)齒錐面嚙合設(shè)置。

小錐形齒輪與大錐形齒輪的數(shù)量相同且至少有一個(gè)，每個(gè)小錐形齒輪與一個(gè)大錐形齒輪嚙合設(shè)置，大齒輪安裝在齒輪軸承上。

當(dāng)小錐形齒輪與大錐形齒輪各有兩個(gè)時(shí)，每個(gè)小錐形齒輪與一個(gè)大錐形齒輪嚙合設(shè)置；兩個(gè)大錐形齒輪分別安裝在齒輪軸承的兩端。

所述的直接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)帶直接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的小齒輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傳動(dòng)帶為皮帶或鏈條。

所述的直接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為動(dòng)力輪直接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的小齒輪具有兩個(gè)，分別設(shè)置于大齒輪的左右兩側(cè)下端，小齒輪和大齒輪嚙合設(shè)置。

電控箱接收外部控制信號(hào)包括有：開信號(hào)、關(guān)信號(hào)、停止信號(hào)、地感信號(hào)(開關(guān)量)、地磁信號(hào)(數(shù)字信號(hào))、RS485通訊、欄桿角度信號(hào)、庫桿加速度信號(hào)、電機(jī)狀態(tài)信號(hào)、電機(jī)溫度信號(hào)、遙控控制信號(hào)、欄桿燈光控制信號(hào)、報(bào)警燈控制信號(hào)。

上述中的欄桿狀態(tài)傳感器包括有角度傳感器、角速度傳感器和陀螺儀傳感器之一或其組合，是指欄桿狀態(tài)傳感器可以為三種傳感器中的任意一種，也可以為三種傳感器中的兩兩組合，也可以為三種傳感器的組合。

角速度傳感器主要是將感受到的角速度轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。陀螺儀傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的基于自由空間移動(dòng)和手勢(shì)的定位和控制系統(tǒng)。陀螺儀的原理：一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的，人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。