[實用新型]一種用于AGV小車的車輪切換機構

有效

• 申請號: 201420768864.3
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN204241965U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 范小中
• 申請（專利權）人: 天津市中興恒通科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型屬于運輸車領域，涉及AGV小車，尤其是一種用于AGV小車的車輪切換機構。

背景技術

(Automated?Guided?Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic?path-following?system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的AGV小車有兩種類型：第一種是，四個車輪中有兩個是定向車輪，另外兩個是萬向車輪，該種結構設計的缺點是，AGV小車只能前進行駛，不能后退行駛；第二種是，四個車輪均為萬向車輪，但需要兩個驅動器分別控制每側的兩個萬向輪，才能使小車既能前進又能后退行駛。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構巧妙、設計科學合理，僅需一個驅動裝置就能控制小車雙向行駛的AGV小車的車輪切換機構。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種用于AGV小車的車輪切換機構，包括安裝架、萬向輪、減速機、轉軸、擺板及導向板，在安裝架底板的中部臥式固裝一減速機，在減速機的兩個橫向輸出端均對稱連接一轉軸，在每一轉軸的另一端均間隔套裝一對軸座，在每對軸座之間的轉軸上均間隔對稱固裝一對擺板，在每對擺板之間安裝架的底板上均固裝一萬向輪，在每一萬向輪的輪軸兩側與擺板之間均固裝一導向板，在每一導向板的外端面上部均對稱制有兩弧面導向槽，在擺板與導向槽接觸的端部也均制成與導向槽配合的弧面。

而且，在每對擺板之間轉軸的兩側各固裝一加強桿。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本切換結構通過減速機帶動擺板旋轉，將萬向輪鎖死，使其只能沿一個方向行進，賦予其定向輪的功能。當擺板移開，萬向輪解脫，又可以發揮其本來的功能。用于AGV小車上，無疑使小車運動更加靈活多變，運動方式增加，功能更加強大。

2、本切換機構在每一導向板的外端面上部均對稱制有兩弧面導向槽，該導向槽的作用是無論萬向輪轉到任何方向，擺板都能通過導向槽快速、流暢地將萬向輪牽引至與其同向并夾緊固定。

3、本切換機構為了使擺板與導向槽的接觸更加平滑，在擺板與導向槽接觸的端部也均制成與導向槽配合的弧面。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種用于AGV小車的車輪切換機構，包括安裝架、萬向輪1、渦輪減速機6、轉軸5、擺板9及導向板2，所述安裝架由底板4及兩側板3構成，在底板的縱向兩側各一體制出一側板，在底板的中部臥式固裝一渦輪減速機，在渦輪減速機的兩個橫向輸出端均對稱連接一轉軸，在每一轉軸的另一端均間隔套裝一對軸座8，所述軸座通過連接板7與安裝架側板固定，在每對軸座之間的轉軸上均間隔對稱固裝一對擺板，在每對擺板之間安裝架的底板上均固裝一萬向輪，在每一萬向輪的輪軸兩側與擺板之間均固裝一導向板，在每一導向板的外端面上部均對稱制有兩弧面導向槽11。

本實用新型的工作原理為：

渦輪減速機帶動兩側轉軸旋轉，從而使擺板擺轉，如圖2所示，當擺板轉至橫向位置時，恰能通過導向板夾緊萬向輪，使萬向輪無法轉動，變成定向輪；當擺板轉至縱向位置時，萬向輪解脫束縛，可以自由轉動，發揮其本身的作用。

本切換機構可以使萬向輪變成定向輪，既保留了萬向輪的作用又使其具有定向輪的功能，用于AGV小車上，使其運動更加靈活多變，功能更加強大。

導向槽的作用是：無論萬向輪轉到任何方向，擺板都能通過導向槽快速、流暢地將萬向輪牽引至與其同向并夾緊固定。為了使擺板與導向槽的接觸更加平滑，在擺板與導向槽接觸的端部也均制成與導向槽配合的弧面。

為了增強每對擺板的夾緊力，在每對擺板之間轉軸的兩側各固裝一加強桿10。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。