[實用新型]一種用于AGV小車的車輪切換機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420768864.3 | 申請日： | 2014-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN204241965U | 公開（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 范小中 | 申請（專利權）人： | 天津市中興恒通科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產(chǎn)權代理有限公司 12209 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 300180 天津市河東*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 agv 小車 車輪 切換 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于AGV小車的車輪切換機構，其特征在于：包括安裝架、萬向輪、減速機、轉軸、擺板及導向板，在安裝架底板的中部臥式固裝一減速機，在減速機的兩個橫向輸出端均對稱連接一轉軸，在每一轉軸的另一端均間隔套裝一對軸座，在每對軸座之間的轉軸上均間隔對稱固裝一對擺板，在每對擺板之間安裝架的底板上均固裝一萬向輪，在每一萬向輪的輪軸兩側與擺板之間均固裝一導向板，在每一導向板的外端面上部均對稱制有兩弧面導向槽，在擺板與導向槽接觸的端部也均制成與導向槽配合的弧面。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于AGV小車的車輪切換機構，其特征在于：在每對擺板之間轉軸的兩側各固裝一加強桿。
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