[實(shí)用新型]立體停車(chē)設(shè)備用車(chē)臺(tái)自避讓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420766629.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204343756U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京冠大機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/40
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/40;E04H6/06
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽(yáng)

1.一種立體停車(chē)設(shè)備用車(chē)臺(tái)自避讓裝置，包括通過(guò)滑動(dòng)部件擺放在承載面上的車(chē)臺(tái)，其特征在于：還包括連桿式移動(dòng)裝置和導(dǎo)向軌，所述連桿式移動(dòng)裝置包括順序連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)桿、以及分別與所述主動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)連接的第一副桿、第二副桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)擺放在車(chē)臺(tái)外端側(cè)的承載面上，所述第一副桿的一端鉸接在車(chē)臺(tái)外側(cè)的底部，所述第一副桿的另一端與主動(dòng)桿的外端部鉸接，在所述主動(dòng)桿的外端部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一滑槽，所述第二副桿的一端設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之間通過(guò)限位連接件相互滑動(dòng)連接；在所述車(chē)臺(tái)內(nèi)端側(cè)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第三滑槽，所述第二副桿的另一端設(shè)有與所述第三滑槽形成滑動(dòng)副的卡接頭；所述導(dǎo)向軌平行放置于車(chē)臺(tái)的兩側(cè)，在所述車(chē)臺(tái)與導(dǎo)向軌相對(duì)的側(cè)邊上設(shè)有與所述導(dǎo)向軌形成滑動(dòng)副的導(dǎo)輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車(chē)設(shè)備用車(chē)臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：還包括車(chē)臺(tái)邊滑槽和固定滑槽輪，所述車(chē)臺(tái)邊滑槽設(shè)在所述車(chē)臺(tái)靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)的側(cè)邊上，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)與車(chē)臺(tái)邊滑槽的相對(duì)處設(shè)有固定滑槽輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車(chē)設(shè)備用車(chē)臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：所述主動(dòng)桿、第一副桿和第二副桿具有：所述主動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下?tīng)坷谝桓睏U和第二副桿向?qū)蜍墐?nèi)部收縮、底層車(chē)臺(tái)通過(guò)滑動(dòng)部件向?qū)蜍墐?nèi)部運(yùn)動(dòng)至預(yù)定工位的第一狀態(tài)；所述主動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下帶動(dòng)第一副桿和第二副桿向?qū)蜍壨獠啃D(zhuǎn)伸展、底層車(chē)臺(tái)沿導(dǎo)向軌向其外部縱向移動(dòng)至預(yù)定工位的第二狀態(tài)；以及主動(dòng)桿繼續(xù)帶動(dòng)第一副桿和第二副桿沿固定滑槽輪為圓心旋轉(zhuǎn)、底層車(chē)臺(tái)以固定滑槽輪為圓心向?qū)蜍壨鈧?cè)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定工位的第三狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車(chē)設(shè)備用車(chē)臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：在所述固定滑槽輪的外側(cè)設(shè)有止擋機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車(chē)設(shè)備用車(chē)臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)部件為若干萬(wàn)向滑輪或兩條固定滑軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車(chē)設(shè)備用車(chē)臺(tái)自避讓裝置，其特征在于：第一副桿長(zhǎng)度L1、車(chē)臺(tái)長(zhǎng)度L2、主動(dòng)桿長(zhǎng)度L3、主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)到車(chē)臺(tái)外端的垂直距離C的關(guān)系為：L1=L2-L3-C；車(chē)臺(tái)移出最大直線距離時(shí)，第二副桿的長(zhǎng)度L4、第二副桿與車(chē)臺(tái)連接點(diǎn)到主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)的直線距離A、第二副桿與主動(dòng)桿連接點(diǎn)到主動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接點(diǎn)的直線距離B的關(guān)系為：L4=???????????????????????????????????????????????。